(一)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。

本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅(qū)動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅(qū)動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩(wěn)定，使用壽命更長。

整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電機為動力帶動二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內(nèi)，通過操作手柄實現(xiàn)對各液壓裝置的控制。

整車電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動器，實現(xiàn)對電機的控制，確保人身和設備安全。

該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅(qū)動滾筒采用液壓驅(qū)動，操作方面只需一人。
?耐用性強?：通過精心設計和嚴格把控的材料選擇、結(jié)構(gòu)設計以及制造工藝，確保設備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長時間運行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
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液壓系統(tǒng)
本機液壓系統(tǒng)設備由鋼球液壓馬達、齒輪泵、閥、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時有安全標志證書，且在有效期內(nèi)。

液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進油管和進油流向，藍色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

液壓油泵通過軸與電機同步運轉(zhuǎn)，啟動電機，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向器，為行車和作業(yè)做好準備。

進行作業(yè)時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進入油缸一腔，推動活塞完成某一作業(yè)動作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復上述過程。

裝載機額定工作壓力為12Mpa，若工作時負載過大，分配閥的安全閥自動打開，高壓油直接經(jīng)回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構(gòu)件損壞。

工作原理：外接三相660（380）V電源經(jīng)過防爆型防爆磁力起動器、操縱電動機、防爆型照明燈、電鈴工作。本機采用雙磁力起動器，一個控制主油泵，一個控制皮帶輸送電機。

礦山是一個危險的工作場所，因此礦用裝載機的安全性也是的優(yōu)點之一。在挖掘和裝載運輸過程中，礦用裝載機可以大程度地減少工人的接觸，降低工作風險，從而提高工作安全性。此外，礦用裝載機還采用的技術和設備，能夠保障其在工作中的更大安全性，為生產(chǎn)帶來了更多的保障。

礦山機械設備主要適用于建筑、采礦、冶金等行業(yè)，能夠的提取石料、礦石、煤炭等原材料。礦山機械在采礦、選礦、冶煉和加工等環(huán)節(jié)當中，在提高生產(chǎn)效率、保障安全生產(chǎn)、降低了成本等方面都起到了至關重要的作用。

礦用挖掘式裝載機主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。是礦山企業(yè)的的采礦設備，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品。
安全規(guī)程;
1)、剎車、喇叭、方向機應、靈敏，在行駛中要遵守:交通
規(guī)則。若需經(jīng)常在公路上行駛，司機須持有機動車駕駛證。
2)、裝載機在配合自卸汽車工作時，裝載時自卸汽車不要在鏟斗
下通過。
3)、裝載機在滿斗行駛時，鏟斗不應提升過高，一般距地面0.5
米左右為宜。
4)、裝載機行駛時應避免不適當?shù)母咚俸图鞭D(zhuǎn)彎。

礦用挖掘式裝載機使用環(huán)境條件：
1）巷道坡度不大于15°；

2）巷道環(huán)境溫度為﹣5℃～+40℃，大相對濕度不大于90%（溫度為25℃時）；

3）使用地點海拔不超過1000m，在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時，應根據(jù)情況采取必要的措施或進行特殊設計；

4）所裝載的礦巖塊度大不超過400mm；

5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；

6）裝載機工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。


?結(jié)構(gòu)緊湊?：考慮到煤礦井下空間有限，裝載機在設計時充分考慮了結(jié)構(gòu)的緊湊性，使得裝載機能夠在狹窄的巷道中靈活移動，有效提高井下作業(yè)的空間利用率。