扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

選購配件時根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅硬，對履帶扒渣機設(shè)備的磨損也越嚴重，對輸送帶的磨損越嚴重。石料表面的硬度程度和扒渣機配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時，定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。

根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。

在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則，那么扒渣機在遇到爬坡情況時，多觀察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機的性能范圍內(nèi)，如果坡度太低，應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。

礦用扒渣機在運行的過程當中，由于大、小臂和挖斗不斷往復動作，很容易造成連接銷軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數(shù)，我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定。

斜井扒渣機液壓傳動的優(yōu)點。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當斜井扒渣機突然停車時，不會發(fā)生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機的電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

　　(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

　　(7)對斜井扒渣機容易實現(xiàn)過載保護。