機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用七種設(shè)計(jì)，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)/手動(dòng)/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過(guò)濾裝置、掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運(yùn)、行走功能于一體，工作時(shí)切割臂姿態(tài)調(diào)整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運(yùn)速度；還可以修復(fù)全斷面巷道，方便下一步巷道支護(hù)作業(yè)。

全煤巷掘進(jìn)機(jī)是用于開鑿地下巷道和隧道的機(jī)器。煤巷掘進(jìn)機(jī)屬于綜合掘進(jìn)機(jī)的一種，其集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道，以及工程隧道領(lǐng)域，特別適合巖層質(zhì)地較軟的巖層。目前公司擁有3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)產(chǎn)品，配備高度智能化控制系統(tǒng)，能夠滿足礦山，交通，鐵路，公路，水利，市政工程等行業(yè)領(lǐng)域高硬度巖層掘進(jìn)需求。

近年來(lái)，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問(wèn)題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割臂振動(dòng)對(duì)錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對(duì)側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無(wú)法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時(shí)施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機(jī)是特為煤礦巖巷工程設(shè)計(jì)的巷道開挖設(shè)備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機(jī)有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅(jiān)固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機(jī)和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備大都為是臂掘進(jìn)機(jī)，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對(duì)于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對(duì)于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤旋轉(zhuǎn)開挖，開挖出的截面為圓形。