適用范圍工業(yè)，制造業(yè)額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg

在使用桁架式機(jī)械手環(huán)境下，避免粉塵過(guò)大的環(huán)境，因?yàn)榉蹓m等細(xì)小顆粒物會(huì)進(jìn)入桁架式機(jī)械手的縫隙或電器件內(nèi)部，影響機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其次，要使桁架式機(jī)械手遠(yuǎn)離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架式機(jī)械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機(jī)械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機(jī)械臂的長(zhǎng)度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍密切相關(guān)。但是，桁架式機(jī)械手末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對(duì)手腕姿勢(shì)提出具體要求，則手臂末端可達(dá)空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢(shì)。

桁架式機(jī)械手裝卸故障電網(wǎng)的電氣設(shè)備，不要急著去做。如果對(duì)設(shè)備不熟悉，應(yīng)先熟悉電路的原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并按照用戶手冊(cè)進(jìn)行操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的功能、位置、連接方式及與周邊其他設(shè)備的關(guān)系，按照裝配圖的裝配方法進(jìn)行拆卸檢查故障部位。