鏟運(yùn)機(jī)是實(shí)現(xiàn)礦山生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一，是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜機(jī)型。它具有強(qiáng)大的承載能力和靈活的操作性能，能夠地完成各種物料的裝載、卸載和搬運(yùn)工作

鏟運(yùn)機(jī)包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)。它是一種挖土兼運(yùn)土的機(jī)械設(shè)備，可以在一個(gè)工作循環(huán)中立完成挖土、裝土、運(yùn)輸和卸土等工作，是土方工程中應(yīng)用廣泛的重要機(jī)種之一，主要用于大土方量的填挖和運(yùn)輸作業(yè)。

地下的智能卡車也是我們無軌采礦裝備的一個(gè)核心的設(shè)備。地下礦卡的自卸汽車，它主要是跟鏟運(yùn)機(jī)協(xié)同的工作進(jìn)行匹配的進(jìn)行使用，二者的結(jié)構(gòu)性能也比較類似。是實(shí)現(xiàn)地下卡車的定位導(dǎo)航和無人駕駛作業(yè)的方法與系統(tǒng)構(gòu)成，應(yīng)該說與鏟運(yùn)機(jī)也比較相同。地下智能卡車智能化的功能有這么幾個(gè)方面。一個(gè)就是它的智能的傳動的系統(tǒng)。我們都知道卡車的智能的控制系統(tǒng)基本上是采用汽車的這種控制的方式。他把現(xiàn)在我們汽車的這樣的一些，包括我們的渦輪增壓，包括我們的一些電控，包括我們的自動換擋，包括我們的一些所有的這樣的一些無人控制的技術(shù)，都應(yīng)用在了地下卡車上。