煤礦用巷道修復機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復。

3、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當回轉(zhuǎn)時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復。

6、主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復機參數(shù)

巷道修復機液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)擺動油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達及推土鏟油缸壓力油。

巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅(qū)動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調(diào)整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉(zhuǎn)向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內(nèi)藏式行走減速機，減速機是帶內(nèi)置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉(zhuǎn)噪聲低。

工作機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動機構(gòu)可使工作裝置左右擺動?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構(gòu)與機架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機架上，構(gòu)成底盤總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。

使用巷道修復機在井下巷道內(nèi)臥底，落石，修復巷道，能大大降低職工勞動強度，節(jié)約大量人工。巷道修復機操作簡單，易學易會，操作方便舒適，標準配置的操作桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，動力單一，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

巷道修復機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側(cè)幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負載敏感變量系統(tǒng)。本機結(jié)構(gòu)緊湊，主要動作采用比例先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉(zhuǎn)±90°，可以滿足挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能。

一種多功能巷道修護設(shè)備，修復機配備電纜卷筒，可實現(xiàn)電纜自動卷放，整機配備甲烷斷電儀，可實現(xiàn)瓦斯?jié)舛冗^高時自動斷電。修復機主要用于煤巷、半煤巖巷、全巖巷，可以對巷道底板及側(cè)幫進行破碎、挖裝、鏟平等日常維護作業(yè)，也可以對大塊的巖石、煤塊進行破碎，以便裝運。