挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。液壓式礦用挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中較為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。

液壓式礦用挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，工程質(zhì)量，加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。

煤礦用液壓挖掘機(jī)各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設(shè)備體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在很小的截面內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)?？蓾M足開(kāi)挖、暗挖、側(cè)挖、破巖、裝車等動(dòng)作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機(jī)也就是煤礦要防爆挖掘機(jī)和市場(chǎng)上所銷售的挖掘機(jī)有大致的不同，它的組成部分基本一樣，就是區(qū)別在主動(dòng)力源上，煤礦用電動(dòng)液壓挖掘機(jī)的主動(dòng)力源是防爆電動(dòng)機(jī)，煤礦用液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括，動(dòng)力裝置，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，操縱機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

煤礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，同時(shí)由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、等特點(diǎn)。與豎井鉆機(jī)配套使用，可實(shí)現(xiàn)煤礦及其它礦山豎井掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)，從而大大提高掘進(jìn)速度。同時(shí)該機(jī)也可用于平巷及斜巷裝巖及挖掘作業(yè)。

液壓挖掘機(jī)工作原理：挖掘機(jī)是通過(guò)柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過(guò)液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。