工業(yè)機(jī)械臂根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類(lèi)
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更新時(shí)間：2024-04-17 15:36:23 信息編號(hào)：4f22k20ac84514

￥79990

≥ 1臺(tái)

價(jià)格：
79990.00 元
產(chǎn)地：
其它
品牌：
固銳科技
關(guān)鍵詞：
搬運(yùn)機(jī)器人,零部件加工,零部件焊接,機(jī)器人焊接

孫東陽(yáng)

13324032081

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工業(yè)機(jī)械臂根據(jù)不同的要求可進(jìn)行不同的分類(lèi)

產(chǎn)品別名	工業(yè)機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,圍欄焊接,汽車(chē)零部件焊接	面向地區(qū)	遼寧沈陽(yáng)	產(chǎn)地	其它
品牌	固銳科技	用途	焊接	電流	交流
工作形式	點(diǎn)焊	作用原理	脈沖

、按驅(qū)動(dòng)方式分
1.液壓式液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百公斤以上)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng) 作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2.氣動(dòng)式其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3.電動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤)，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式)。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等)。目前，有些機(jī)械臂已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)，這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

上一條三門(mén)峽波紋管管道封堵器氮化硅軸承球：創(chuàng)新材料科技，賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展下一條