撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場作業(yè)人員和設(shè)備安全。撬毛方法可分成人工撬毛和機(jī)械撬毛兩大類，機(jī)械撬毛一般為自行式的，可分為柴油驅(qū)動(dòng)底盤式以及電動(dòng)底盤式，按撬毛工具叉可分為機(jī)械齒式、高壓水射流式和碎石器沖擊式。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì)隨之上下移動(dòng)，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級調(diào)節(jié)各工作臂來達(dá)到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì)使得作業(yè)效率難以提高。

駕駛室升降仰俯機(jī)構(gòu)利用三個(gè)升降油缸在駕駛室底部實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)的面支撐，達(dá)到駕駛室的升降操作當(dāng)操作人員的視線被工作臂擋住時(shí)，通過升高駕駛室就可以使操作人員很好地看到操作區(qū)域的的工作情況，同時(shí)，還可以通過單升起第三個(gè)升降油缸使駕駛室仰起，更加利于操作人員看到工作區(qū)域的工作情況。