原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質的巖刻也受到相應的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區(qū)的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術的早期表現(xiàn)。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠形體的大小交錯排列，大限度地暗示了空間的深度，整個構圖形式則給予觀者以強烈的運動感和沖擊力。希臘浮雕藝術建立在的寫實基礎之上，其人物造型結構嚴謹，解剖準確，表現(xiàn)出希臘人在寫實造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統(tǒng)，他們的藝術家通過對自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來表現(xiàn)，隨著求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬?造型線，傳統(tǒng)的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術創(chuàng)造了一種美的，并在 西方藝術史上達到了一個難以企及的高度。

雕塑的產生和發(fā)展與人類的生產活動緊密相關，同時又受到各個時代宗教、哲學等社會意識形態(tài)的直接影響。在人類還處于舊石器時代時，就出現(xiàn)了原始石雕、骨雕等。歷代的雕塑遺產在一定意義上成為人類形象的歷史。傳統(tǒng)的觀念認為雕塑是靜態(tài)的、可視的、可觸的三維物體，通過雕塑訴諸視覺的空間形象來反映現(xiàn)實，因而被認為是典型的造型藝術、靜態(tài)藝術和空間藝術。