門(mén)式起重機(jī)，又被稱(chēng)為龍門(mén)吊，是門(mén)式起重機(jī)的一種。門(mén)式起重機(jī)的形態(tài)和構(gòu)造與門(mén)套類(lèi)似。行走機(jī)構(gòu)可安裝在承重梁下，可立即在地面路軌上走動(dòng)。因?yàn)殚T(mén)式門(mén)式起重機(jī)場(chǎng)所使用率高，工作范圍大，廣泛運(yùn)用于大貨運(yùn)站、大碼頭、海港等場(chǎng)地。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機(jī)常用于施工現(xiàn)場(chǎng)、港口等需要靈活移動(dòng)和作業(yè)范圍較小的場(chǎng)所?！　?
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)采用橋架結(jié)構(gòu)，通過(guò)一對(duì)跨越支撐在建筑物或其他支架上運(yùn)行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

承載能力： 　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)的承載能力相對(duì)較小，適用于輕型或中型物體的搬運(yùn)和吊裝。 　　
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)的承載能力通常較大，可以用于吊裝和搬運(yùn)較重的貨物。