對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機械撬毛機沒有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機械撬毛機上作輔助設(shè)備使用。

掘進(jìn)機械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機、豎井鉆機和平巷掘進(jìn)機。

撬毛機是礦山用撬毛及排險設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動的液壓錘及機械式平動機構(gòu)，可對工作面、頂板、側(cè)幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時該車液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動作平穩(wěn)等特點。該車采用模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

撬毛液壓錘錘身采用耐磨鋼材包裹，提升對撬毛錘保護(hù)，由此延長錘使用壽命。撬毛液壓錘具備上下，左右各180度的擺動幅度，可更加地沿著不同方向的裂隙進(jìn)行撬毛。功率范圍廣，大沖擊功率可達(dá)970焦耳，配合折疊臂可進(jìn)行破碎作業(yè)。

伸縮臂大多用于標(biāo)準(zhǔn)撬毛工況，折疊臂適用于特殊的頂板處理，特殊采礦方法下的頂板余礦回收以及軟巖大塊的破碎等應(yīng)用。伸縮臂具備1850mm的伸縮能力，撬毛液壓錘整體可在底座上伸縮360mm，可單動作也可聯(lián)動。撬毛臂可左右擺動各35度，設(shè)備一次定位即可覆蓋大的工作面積，大限度地提升撬毛效率。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對作業(yè)現(xiàn)場的頂板和側(cè)壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機。對于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機的運輸長度和工作長度比較合適，但是對于中小型礦洞，則要求毛機運輸長度小，作業(yè)長度長，而如今市售的毛機大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時多有不便。隨著國家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機有很大的實用意義。