小型金屬履帶底盤(pán)液壓馬達(dá)橡膠履帶底盤(pán)
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履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)，履帶板的兩頭有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并避免轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行進(jìn)時(shí)履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡(jiǎn)稱斑紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地上的附著力


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