按起重性質(zhì)分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

使用保養(yǎng)
1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。設(shè)備安裝前安全檢查和維護：檢查設(shè)備各主要機構(gòu)性能的完好性，檢查主要鋼結(jié)構(gòu)和聯(lián)接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設(shè)備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設(shè)備由專人保養(yǎng)維護。設(shè)備交付使用后，日常保養(yǎng)應(yīng)由設(shè)備操作司機或使用單位專職人員負(fù)責(zé)，安裝維保單位對日常保養(yǎng)內(nèi)容負(fù)有監(jiān)督和檢查的義務(wù)。日常保養(yǎng)主要內(nèi)容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤滑、調(diào)整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設(shè)備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤滑，注意機械運轉(zhuǎn)聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達(dá)到設(shè)備外觀整潔，運轉(zhuǎn)正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設(shè)備要定期進(jìn)行體檢。設(shè)備使用過程中的定期檢查和維護保養(yǎng)：在規(guī)定的時間里對機械設(shè)備進(jìn)行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤滑、調(diào)整、解體、檢修為中心內(nèi)容進(jìn)行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

電動平車的保養(yǎng)時有什么要求呢？
(1)整車全面調(diào)試，檢查電氣控制線路有無故障隱患，電器連接線有無破損，如有應(yīng)就地排除。
(2)調(diào)整前后剎車，確保剎車靈活可靠。
(3)車把轉(zhuǎn)向是否可靠，是否存在車把與前叉產(chǎn)生相互滑動的現(xiàn)象。
(4)電瓶定時檢查(夏天一個月檢查一次，冬天每2-3個月檢查一次)電瓶液面是否在標(biāo)線以下，如果露出極板，就要及時補充蒸餾水。(注意千萬不要加酸，因為每塊電瓶出廠時已按配比調(diào)整好電解液濃度，加酸會破壞已有的酸堿度平衡，造成極板腐蝕，影響電瓶使用壽命。
(5)次使用時后軸變速箱內(nèi)注意要加齒輪油，以后定期檢查后軸變速箱有無漏油，密封墊破損，缺少潤滑油現(xiàn)象，及時更換密封墊，補充潤滑油。
(6)變速箱、電機鏈輪，鏈條定時加潤滑油，如磨損嚴(yán)重應(yīng)及時更換，以免影響使用。
(7)整車螺栓定期緊固一遍，檢查有無松動、脫落現(xiàn)象，適當(dāng)上防銹液，避免螺絲生銹造成生期檢修困難。
(8)整車清潔、檫試干凈。

地平車具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離頻繁運載重物的運輸工具。

在使用的時候要注意：
　　1.電磁吸盤的表面應(yīng)該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴(yán)重磕碰，以免影響準(zhǔn)確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

電磁吸盤是一種用電磁原理，通過使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過線圈斷電，磁力消失實現(xiàn)退磁，取下工件的原理而生產(chǎn)的一種機床附件產(chǎn)品。

主要應(yīng)用為：磨床、FYMC系列電磁磨刀機、龍門銑床、龍門刨床告等鐵質(zhì)工件加工時的工件固定。