由于地下作業(yè)條件和環(huán)境十分惡劣，因此地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機(jī)尾氣凈化裝置，主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運(yùn)機(jī)是以柴油機(jī)或以拖曳電纜供電的電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)、鉸接式車(chē)架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運(yùn)輸和卸載設(shè)備，使其操作更適應(yīng)人的生理、心理特點(diǎn)，符合人體功能的要求，取得人機(jī)的協(xié)調(diào)、操作迅速準(zhǔn)確和 理想的視覺(jué)效果，以形成舒適安全的工作環(huán)境，減輕操作疲勞，提高工作效率，維護(hù)人身健康。

近年來(lái)， 相當(dāng)一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉(zhuǎn)為地下深部開(kāi)采；而礦山行業(yè)兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉(zhuǎn)為規(guī)?；?、大型化開(kāi)采；地下礦山設(shè)備技術(shù)的發(fā)展， 更是有力地推動(dòng)著地下礦山運(yùn)輸從有軌到無(wú)軌方式的轉(zhuǎn)變，相當(dāng)多地下礦山開(kāi)采，特別是有色、冶金類(lèi)的礦山，無(wú)軌運(yùn)輸已經(jīng)逐漸成為主流。

鏟運(yùn)機(jī)包括車(chē)輪、牽引梁、車(chē)架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車(chē)架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)。它是一種挖土兼運(yùn)土的機(jī)械設(shè)備，可以在一個(gè)工作循環(huán)中立完成挖土、裝土、運(yùn)輸和卸土等工作，是土方工程中應(yīng)用廣泛的重要機(jī)種之一，主要用于大土方量的填挖和運(yùn)輸作業(yè)。