機器人桁架機械手屬于直角坐標(biāo)機器人，是建立在直角X/Y/Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備

機器人桁架機械設(shè)備的保養(yǎng)方法
1.每天做好導(dǎo)軌面的清潔潤滑，定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。
2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)是否正常工作，定期更換主軸箱潤滑油。
3.注意電器柜中冷卻風(fēng)扇工作是否正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.檢查冷卻系統(tǒng)、液面高度，及時添加油或水，臟時也要及時更換清洗。
5.注意檢查機器人桁架機械手液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常聲響，油面高度是否合適，壓力表是否正常，管路以及各個接頭有無泄露。
6.注意檢查導(dǎo)軌、各運動部件的機械精度，減少形狀和位置的變差。
7.做好清掃衛(wèi)生。擦凈導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹。

桁架機械手安裝事項
桁架機械手安裝起來比一般機器要困難一點，須由人員上門安裝調(diào)試，一般工廠會在貨品到達(dá)時和客戶預(yù)定號，隨即上門開展安裝調(diào)試，另外在安裝調(diào)試時培訓(xùn)客戶及現(xiàn)場員工操作桁架機械手的方式也是的。