液壓挖掘機工作原理：挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉化為機械能，實現(xiàn)工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。

煤礦用液壓挖掘機的優(yōu)點：

1）可以根據巷道大小變化，調節(jié)臂的高低，避免觸碰錨桿，錨索，巷頂板，從而使挖掘機在不同高度的斷面內靈活作業(yè)；

2）采用無尾設計，只需極小回轉半徑，即可獲得很大的開挖面積；

3）三節(jié)臂油缸采用內藏式結構，有效的保護油缸，且裝設有保護套，避免工作過程中發(fā)生碰撞而損壞油缸；

4）液壓先導控制系統(tǒng)，可在任何嚴峻的作業(yè)過程中都能配合操作產生足夠的液力及作業(yè)速度；所有的操縱桿都可以用很小的力量進行操作，舒適便捷；

5）到的整體動態(tài)低重心設計，能夠在起重或斜坡作業(yè)中更加穩(wěn)定；

6）液壓系統(tǒng)由負載敏感系統(tǒng)組成，可以大大提高電機的利用效率，減少系統(tǒng)發(fā)熱，結構緊湊，節(jié)能；

7）采用國內的電控系統(tǒng)，能滿足380V/660V(1140V)電壓；

8）可分解拆裝。

煤礦用液壓挖掘機采用電動液壓系統(tǒng)，與立井鉆機配套使用，從而實現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進機械化作業(yè)，提高掘進速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉、挖掘三大機構及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。