一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合。 由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于操作者而言，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

智能平衡吊的主要優(yōu)點(diǎn)是可以提高工作效率和安全性。它可以減少人工操作的需要，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)減少操作錯(cuò)誤和事故的風(fēng)險(xiǎn)。智能平衡吊還可以根據(jù)被吊物體的重量和位置，自動(dòng)調(diào)整吊裝角度和力度，以保持平衡和穩(wěn)定性。

智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機(jī)等部件組成。在使用時(shí)，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會(huì)自動(dòng)調(diào)整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態(tài)。同時(shí)，傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物品的重量和位置，控制器會(huì)根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，實(shí)現(xiàn)平衡控制。

智能平衡吊是一種智能起吊搬運(yùn)設(shè)備，它通過(guò)伺服控制系統(tǒng)和平衡技術(shù)，能夠輕松地搬運(yùn)重物，解放了人們的雙手，提高了工作效率。 智能平衡吊的工作原理是利用電機(jī)控制系統(tǒng)和傳感器進(jìn)行控制調(diào)節(jié)。當(dāng)重物懸掛時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)感知到重物的重量，然后通過(guò)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)，使重物保持平衡狀態(tài)。這樣，工作人員只需要手持重物，就可以輕松地將重物移動(dòng)到目標(biāo)位置，完成搬運(yùn)任務(wù)。

智能平衡吊的優(yōu)勢(shì)非常明顯。它可以解放工作人員的雙手。傳統(tǒng)的搬運(yùn)工作通常需要工作人員用力扛起重物，這對(duì)身體的負(fù)荷很大，容易導(dǎo)致勞動(dòng)損傷。而智能平衡吊可以輕松地搬運(yùn)重物，減輕了工作人員的體力負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。