懸臂式掘進機具有技術、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進施工，可實現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進機是特為煤礦巖巷工程設計的巷道開挖設備。為在煤巷中安全掘進，整機有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進機和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

日常維護保養(yǎng)檢查

1_截割頭——檢查截齒有無磨損或缺齒,并及時更換安裝新的截齒,檢查齒座有無裂紋和磨損。

2_減速機——檢查有無異常震動和聲響,檢查減速機油量,檢查有無異常溫升,檢查螺栓是否松動。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無損壞,緊固件是否松動。

4_鏟板部——檢查星輪的轉(zhuǎn)動是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動。

5_運輸機——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動情況,檢查從動輪回轉(zhuǎn)是否正常。

6_液壓系統(tǒng)——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過70℃),檢查油泵有無異常聲響,有無異常溫升現(xiàn)象,檢查液壓馬達有無異響,有無異常溫升現(xiàn)象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無漏油現(xiàn)象。

7_電氣部分——檢查電機的絕緣阻抗,檢查控制箱內(nèi)電氣元件有無松動,檢查電源電纜有無損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構(gòu)機開挖。盾構(gòu)機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進機。此類掘進機針對隧道掘進機。因此是巖石隧道掘進的佳機械。