孔內(nèi)馬達(dá)的彎接頭是一個(gè)關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機(jī)所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測(cè)量系統(tǒng)是深孔定向鉆進(jìn)按照預(yù)定的軌跡進(jìn)行鉆進(jìn)的關(guān)鍵部件，該測(cè)量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測(cè)量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測(cè)量出來(lái)的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計(jì)算出每一個(gè)測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計(jì)的軌跡進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進(jìn)軌跡大限度的符合設(shè)計(jì)要求。

中心通纜式鉆桿的維護(hù)保養(yǎng)
為了提高鉆桿的使用壽命，需要對(duì)中心通纜式鉆桿進(jìn)行日常維護(hù)。
1)使用完鉆桿后應(yīng)及時(shí)檢查，若發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)記錄并處理。
2)鉆桿使用累計(jì)進(jìn)尺達(dá)20000m或是使用期限達(dá)到1年后，需要對(duì)鉆桿整體性能進(jìn)行檢驗(yàn)。檢查的事項(xiàng)應(yīng)包括:①鉆桿絲扣磨損情況;②鉆桿桿體的磨損情況;③塑料公母接頭是否有松動(dòng)或其他缺陷;④塑料公母接頭上的密封圈是否完好;⑤定位擋圈是否有變形或者裂紋;⑥中心通纜裝置的電阻;⑦檢查不銹鋼柱接頭和錐接頭是否有銹蝕等現(xiàn)象。

鉆桿承受的基本載荷有:
1)拉力和壓力。鉆進(jìn)過(guò)程中，鉆桿向鉆頭施加軸向壓力時(shí)鉆桿受壓，提鉆時(shí)鉆桿受拉。在處理孔內(nèi)事故進(jìn)行起拔時(shí)，鉆桿會(huì)受到較大的拉力。
2)扭轉(zhuǎn)。由于鉆桿的主要功能就是承受或傳遞扭矩，因而使得鉆桿處于受扭狀態(tài)，產(chǎn)生扭應(yīng)力。特別是在處理孔內(nèi)事故時(shí)(中心通纜式鉆桿在處理孔內(nèi)事故時(shí)可以回轉(zhuǎn))，鉆桿突然停止回轉(zhuǎn)，此時(shí)鉆機(jī)等設(shè)備的回轉(zhuǎn)部分和鉆桿柱的回轉(zhuǎn)動(dòng)能使鉆桿受到扭轉(zhuǎn)沖擊，產(chǎn)生很大的扭應(yīng)力。

無(wú)磁鉆桿主要用于煤礦坑道水平定向鉆進(jìn)系統(tǒng)中，特點(diǎn)是鉆桿的無(wú)磁性，同時(shí)強(qiáng)度、耐磨性、抗腐蝕性也達(dá)到使用要求。
    無(wú)磁鉆桿采用的無(wú)磁材料，抗磁化性能強(qiáng)、制造精度高、耐磨耐腐蝕，抗粘扣性能也好。