行走速度12km/h整機(jī)重量52000kg離地間隙370mm大爬坡能力14°鉆桿長(zhǎng)度3700mm額定功率183.5kw主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm鉆孔深度3400mm推進(jìn)梁總長(zhǎng)5315mm

多臂鑿巖臺(tái)車優(yōu)勢(shì)：?機(jī)械化代替人工施工給整個(gè)工程本身的安全風(fēng)險(xiǎn)降到了低，相同的施工時(shí)間由原來18-20人的施工減少到了5人以內(nèi)，同時(shí)每循環(huán)進(jìn)尺也由人工平均循環(huán)進(jìn)尺3.6m增加到了4.2m。采用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車快速施工，利用臺(tái)車自動(dòng)定位功能確保了鉆孔精度，克服了硬質(zhì)圍巖鉆孔難的問題，提高了鉆孔工效，改善了工人作業(yè)環(huán)境，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了隧道掌子面鉆孔作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度與安全風(fēng)險(xiǎn)。采用中深孔微差光面爆破及多級(jí)復(fù)式楔形掏槽，克服了溝槽效應(yīng)等技術(shù)問題，通過優(yōu)選爆破器材、優(yōu)化炮孔設(shè)計(jì)、優(yōu)化爆破參數(shù)等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕跡保存率達(dá)80%左右。

鑫通機(jī)械電腦智能三臂鑿巖臺(tái)車通過設(shè)備施工現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用，不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)電腦系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化迭代，對(duì)點(diǎn)誤差≤±5cm，鉆孔質(zhì)量更高，隧道爆破成型更佳，釬具損耗更低，操作更簡(jiǎn)便。能夠適應(yīng)鐵路、公路全斷面和臺(tái)階法的施工要求，鉆孔速度可達(dá)4-5m/min。

鑫通機(jī)三臂鑿巖臺(tái)車智能化鉆孔：全站儀、全斷面掃描儀定位（選配功能）可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車體導(dǎo)航定位。基于預(yù)設(shè)布孔圖，啟動(dòng)全自動(dòng)鉆孔，實(shí)現(xiàn)鑿巖臺(tái)車智能化對(duì)孔、自動(dòng)開孔、全功率鑿巖、自動(dòng)回退鉆孔作業(yè)；同時(shí)，具有多種孔深控制模式供客戶選擇。

鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車擁有智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鉆臂在隧道內(nèi)定位與多臂協(xié)同作業(yè)，還可以導(dǎo)入鉆孔規(guī)劃圖后一鍵啟動(dòng)，多鉆臂自動(dòng)協(xié)同工作等。炮孔圖設(shè)計(jì)應(yīng)依據(jù)鑿巖臺(tái)車臂架擺動(dòng)角度、隧道的凈空、現(xiàn)場(chǎng)圍巖情況以及現(xiàn)場(chǎng)毫秒雷管的段位等綜合考慮。后通過臺(tái)車主腦自帶的目標(biāo)路徑規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成鉆臂的智能化找點(diǎn)和精細(xì)化自動(dòng)鉆孔作業(yè)。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺(tái)車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺(tái)車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通隧道掘進(jìn)機(jī)具有遠(yuǎn)程地質(zhì)鉆探及地質(zhì)分析、臺(tái)車自動(dòng)定位、3D輪廓掃描、自動(dòng)鉆孔與數(shù)據(jù)綜合處理等8大功能。效果降人力、提效率、避風(fēng)險(xiǎn)，一改傳統(tǒng)人工鉆爆作業(yè)弊端，實(shí)現(xiàn)當(dāng)下施工數(shù)據(jù)的智能化分析和下一步施工參數(shù)的動(dòng)態(tài)化調(diào)整。