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行車通過取物裝置將起吊物品與提升機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)，從而進(jìn)行這些物品的裝卸吊運(yùn)以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、吊環(huán)、扎具、夾鉗、托爪、承梁、電磁吸盤、真空吸盤、抓斗、集裝箱吊具等。
小車安放在橋架導(dǎo)軌上，可順著車間的寬度方向移動(dòng)。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)等組成。
起重機(jī)的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機(jī)的提升高度，以米(m)為單位。
起重機(jī)一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。
