扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開挖、裝運(yùn)機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機(jī)械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進(jìn)設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進(jìn)設(shè)備、涵洞掘進(jìn)設(shè)備、煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備、金屬礦掘進(jìn)設(shè)備、鐵礦掘進(jìn)設(shè)備、磷礦裝運(yùn)設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運(yùn)設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運(yùn)設(shè)備、鏟運(yùn)機(jī)械、綜采設(shè)備、土方機(jī)械、石方機(jī)械、混凝土機(jī)械、隧道與地下設(shè)備、筑路機(jī)械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機(jī)械、物料裝卸機(jī)械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。

安全操作
（一）操作扒渣機(jī)是一項(xiàng)技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓(xùn)，非人員一定不要操作，經(jīng)培訓(xùn)的工作人員在非工作時(shí)間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。

（二）在上、下崗前檢查涉及安全的部件部位，實(shí)現(xiàn)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。

（三）牢記每一項(xiàng)手柄對(duì)應(yīng)的工作，扳動(dòng)手柄時(shí)要穩(wěn)。

（四）扒渣機(jī)工作時(shí)，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應(yīng)立即停車檢查，并切斷總電源。

操作臺(tái)上有兩個(gè)操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)，左右方向控制扒渣臂上下傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機(jī)架左右擺動(dòng)。右手柄前后方向推動(dòng)控制的是比例閥，可以根據(jù)推動(dòng)角度控制小車運(yùn)行速度，推動(dòng)角度越大速度越快；兩個(gè)手柄其余方向推動(dòng)控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預(yù)先調(diào)節(jié)好。

機(jī)架前端有一個(gè)限位開關(guān)，撞倒該開關(guān)后小車自動(dòng)停車。由于操作小車運(yùn)動(dòng)速度不同，慣性作用會(huì)使小車停止距離不同，前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實(shí)際操作時(shí)由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機(jī)架后端有兩個(gè)限位開關(guān)，的是一個(gè)減速開關(guān)，撞倒它后會(huì)輸出信號(hào)控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關(guān)時(shí)迅速停車。

注意事項(xiàng)
（一）機(jī)架左右擺動(dòng)各設(shè)一個(gè)限位開關(guān)，一個(gè)控制大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實(shí)際需要設(shè)定。

（二）扒渣臂傾動(dòng)和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。

（三）行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動(dòng)系統(tǒng)受力超過設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷會(huì)被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。

（四）扒渣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)有過載保護(hù)功能，使用時(shí)系統(tǒng)壓力不得超過設(shè)計(jì)壓力。

（五）行走小車行程開關(guān)設(shè)置在滿足扒渣行程即可，不能讓行走小車經(jīng)常撞擊彈簧緩沖裝置。

根據(jù)礦洞的實(shí)際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機(jī)，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機(jī)的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機(jī)，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實(shí)心胎的扒渣機(jī)。

如果是履帶扒渣機(jī)在礦井里工作，山石較多，這時(shí)要注意機(jī)器的底盤和四輪一帶，注意有無松動(dòng)，損壞。每班工作時(shí)檢查履帶的張緊度，比在平地上時(shí)的張緊度松一些更好。在山地上工作，機(jī)器的工作裝置會(huì)更快的損壞，要注意采用加強(qiáng)型的扒機(jī)工作裝置，并及時(shí)的更換。
關(guān)于怎樣選對(duì)冶金行業(yè)扒渣機(jī)，一下有幾點(diǎn)非常關(guān)鍵，分析如下：

　　1、根據(jù)礦洞的大?。翰煌牡V洞大小采用不同型號(hào)的機(jī)器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機(jī)也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。