選擇原則
　　1． 膠水：普通膠水用單組份灌膠機，AB膠使用雙液灌膠機，PU膠使用PU膠灌膠機，UV膠使用特定針筒灌膠。

　　2、灌膠工藝：普通灌膠使用半自動灌膠機（比如腳踏控制），定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能灌膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，灌膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。

　　3、工作效率和環(huán)境：產(chǎn)品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。

　　4、成本：灌膠方案多種多樣，并非所有的灌膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都附加到灌膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產(chǎn)品而不是灌膠頭。

膠閥滴漏

　　此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)畢以后.

　　95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致.

　　太小的針頭會影響液體的流動造成背壓, 結(jié)果導致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象. 過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題.

　　錐形斜式針頭產(chǎn)生的背壓少, 液體流動順暢.

　　液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象, 好是預先排除液體內(nèi)空氣, 或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用.

目前國內(nèi)臺式機器人的主要缺點

　　1，機臺內(nèi)部散熱系統(tǒng)不是很好

　　2，時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象

　　3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼

　　4，機臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件

　　5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產(chǎn)生）

　　6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差

　　7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿

　　導致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象

　　8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況

　　9,機臺的負載承受能力比較弱

　　10,驅(qū)動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅(qū)動板接觸不良(都是塑料接插)

灌膠機和點膠機直白的區(qū)別，灌膠是針對施膠量大的，施膠的面積大的產(chǎn)品，點膠更多針對小部位的精細的產(chǎn)品進行點膠。灌膠機適合大面積，大量灌膠，灌膠機成本比點膠機高很多，如果每個月用量在幾百KG以內(nèi)，一般不考慮用灌膠機，手工操作或者用點膠機。

灌膠機基本有三個系統(tǒng):執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要負責執(zhí)行點膠操作，驅(qū)動機構(gòu)可以幫助執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)更準確、更的點膠，當然也依賴于科學合理的控制系統(tǒng)。執(zhí)行機構(gòu)由機械手和軀干組成。

灌膠機的另一個組成部分:驅(qū)動裝置。驅(qū)動機構(gòu)一般分為四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中，僅電動和氣動驅(qū)動用膠量相對較少，氣源方便，維修方便，成本低的優(yōu)勢使其具有較大的市場份額。后是控制系統(tǒng)。