關鍵詞 |
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面向地區(qū) |
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扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產作業(yè)空間狹窄、生產規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
扒渣機結構組成
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。
小型扒渣機的油缸在安裝時，沒有安裝好是液壓密封失效的一個主要原因。安裝時需要注意的方面是：清潔度，防止損壞，避免液壓密封件被刻痕，適當的潤滑。其他方面的問題在于，液壓密封件上的密封套隨動鍵的可調節(jié)部位密封過緊，或者是安裝過程中液壓密封唇被折疊。液壓密封件的安裝倒置也是一種常見的情況。系統(tǒng)異物是液壓密封失效的另一主要因素。它通常是由一些外部因素，例如污垢，沙礫，泥土，灰塵，甚至冰，可以安裝防塵圈或刮板。內部污染的避免辦法則在于適當的液體過濾系統(tǒng)，有時很小的金屬片會嵌入到密封件中。
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