三臂電腦鑿巖臺(tái)車所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺(tái)車通過(guò)控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開(kāi)挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開(kāi)挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開(kāi)挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測(cè)、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

三臂鑿巖臺(tái)車應(yīng)用技術(shù)，在高鐵大斷面軟圍巖隧道工程施工中，三臂鑿巖臺(tái)車的主要功用就是鉆爆破孔，其鉆孔深度為４～５ｍ。該鑿巖臺(tái)車在施工中所鉆爆破孔的種類有周邊孔、底板孔、掏槽孔和輔助孔，其鉆孔質(zhì)量直接影響隧道爆破施工效果。

多臂鑿巖臺(tái)車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個(gè)斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進(jìn)尺４ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為２ｈ；以Ⅳ級(jí)圍巖微臺(tái)階法為例，單循環(huán)進(jìn)尺３.５ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺(tái)階每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車３Ｄ激光掃描儀對(duì)大斷面軟圍巖隧道工程進(jìn)行掃描，采集實(shí)施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算出開(kāi)挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實(shí)時(shí)掌握開(kāi)挖動(dòng)態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開(kāi)挖設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。

優(yōu)化初期支護(hù)措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)等實(shí)際情況，提高噴射混凝土的等級(jí)，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護(hù)技術(shù)，加固掌子面；三是加強(qiáng)對(duì)初期支護(hù)參數(shù)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化初期支護(hù)施工，采用預(yù)應(yīng)力錨桿配合加長(zhǎng)鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號(hào)，改善連接方式，使得初期支護(hù)與襯砌施工符合設(shè)計(jì)要求。

在同樣開(kāi)展支護(hù)作業(yè)，支護(hù)效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車的施工工序更加簡(jiǎn)單，施工效率明顯優(yōu)于傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺(tái)車在Ⅳ級(jí)和Ⅴ級(jí)圍巖施工過(guò)程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺(tái)車每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為４～５ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為３.８ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯相關(guān)規(guī)范中的月進(jìn)尺要求。