煤礦用巷道修復機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復。

3、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當回轉(zhuǎn)時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復。

6、主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復機參數(shù)

巷道修復機液壓系統(tǒng)由主油泵、單聯(lián)齒輪泵、液壓馬達、液壓油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)擺動油缸、主閥、濾油器、散熱器、油箱及各種附件組成。修復機由主泵、雙聯(lián)齒輪泵和主閥分別組成兩組共11種液壓回路，分別由主泵提供鏟斗油缸、主臂油缸、左行走馬達、右行走馬達、斗桿油缸、回轉(zhuǎn)驅(qū)動、旋轉(zhuǎn)擺動油缸、液壓錘（備用）壓力油，一聯(lián)齒輪泵提供上車回轉(zhuǎn)馬達及推土鏟油缸壓力油。

巷道修復機履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸等組成。巷道修復機履帶漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛時起緩沖作用，調(diào)整漲緊度時使用高壓黃油槍將黃油注入漲緊油缸，或擰下油缸單向閥前的油嘴排泄黃油來實現(xiàn)。由于漲緊油缸在漲緊彈簧作用下處于受壓狀態(tài)，頂開單向閥能開始排泄黃油即可。合理的漲緊度在驅(qū)動輪與引導輪之間測量，合理的下?lián)隙炔淮笥?5～20mm，左右履帶的調(diào)整應保持一致。初步調(diào)整好后，應前后行駛幾次然后再檢查漲緊度。

工作機構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、擺動機構(gòu)、升降機構(gòu)、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成?？刂苹剞D(zhuǎn)馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉(zhuǎn)，控制擺動機構(gòu)可使工作裝置左右擺動?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動?？刂歧P斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構(gòu)與機架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機架上，構(gòu)成底盤總成。總成使整機的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動裝置單驅(qū)動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉(zhuǎn)彎，同時也可使整機作原地旋轉(zhuǎn)運動。

巷道修復機可以在高4.5米的巷道內(nèi)工作，是一款綜合性產(chǎn)品，適合巖石結(jié)構(gòu)較軟，巷道修復機的很重要的一個作用是排險，有險情發(fā)現(xiàn)后，可以遙控修復機前往出現(xiàn)點進行修復，人可以站在相對安全的對方遙控即可