單臂液壓鑿巖臺(tái)車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺(tái)車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無(wú)需人工校準(zhǔn)平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國(guó)蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國(guó)HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無(wú)位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動(dòng)器；底盤配集中潤(rùn)滑系統(tǒng)；整車配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

臺(tái)車動(dòng)力分機(jī)械式和液壓式，后者應(yīng)用較多，自動(dòng)化程度高，整個(gè)鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過(guò)程中，起初采用風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的梯架式鑿巖臺(tái)車，逐步為用液壓鑿巖機(jī)的門架式鑿巖臺(tái)車所代替。

多功能鑿巖臺(tái)車借助智能化技術(shù)在施工中的應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)率施工的同時(shí)，有利地減少以往工程施工中存在的污染問(wèn)題，同時(shí)亦能使工程施工實(shí)現(xiàn)對(duì)能耗的有效降低。智能化機(jī)械化施工已成為我國(guó)道路交通建設(shè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，采用智能化機(jī)械施工，從以往的勞動(dòng)密集型施工向高新施工技術(shù)轉(zhuǎn)型與過(guò)渡，能夠提高企業(yè)的品牌形象和核心競(jìng)爭(zhēng)力。闡述了全電腦三臂鑿巖臺(tái)車在尼格高速公路隧道施工中的應(yīng)用。