單臂鑿巖臺(tái)車，適用于中小型地下礦山、水電站等巷道、涵洞的掘進(jìn)施工作業(yè)，大覆蓋面積36平方米，同時(shí)可用于狹窄礦脈及尾礦開采、小型巷道的爆破孔、錨桿孔的鑿巖作業(yè)。特點(diǎn)采用大功率進(jìn)口鑿巖機(jī)，穿孔。標(biāo)配雙重緩沖裝置，能有效降低鉆具損耗。小插入距離，可以有效提高周邊孔的作業(yè)效率，降低超欠挖。專利雙三角圓形鉆臂，標(biāo)配全液壓平行自控，自動(dòng)找平，快速定位。采用螺桿式空壓機(jī)為鑿巖機(jī)提供油霧潤(rùn)滑，保養(yǎng)簡(jiǎn)單，失壓自動(dòng)停鉆，安全可靠。電機(jī)驅(qū)動(dòng)增壓水泵，工作壓力18bar,流量84L/min,滿足高速鑿巖時(shí)排渣需求。

單臂鑿巖臺(tái)車釬具磨損故障的排查
1、檢査鑿巖機(jī)
由于故障終表現(xiàn)為釬尾斷裂或釬尾連接螺紋嚴(yán)重磨損，因此初步懷疑鑿巖機(jī)可能存在故障。在對(duì)該鑿巖臺(tái)車鑿巖機(jī)進(jìn)行拆卸、分解、清洗、組裝、調(diào)試后，故障依舊。
為判斷該故障是否與鑿巖機(jī)有關(guān)，我們采取部件互換方法，將工地上同型號(hào)且工作正常的鑿巖機(jī)安裝在出現(xiàn)故障的鑿巖臺(tái)車上，通過實(shí)際作業(yè)測(cè)試，原有故障重新出現(xiàn)，由此可判斷該故障與鑿巖機(jī)無關(guān)。

2、檢査機(jī)械傳動(dòng)裝置
推進(jìn)梁上的機(jī)械傳動(dòng)裝置主要作用是在足夠的推進(jìn)力下，使鉆頭與巖石緊密接觸，以確保鑿巖機(jī)的沖擊能量作用在巖石上。如果推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承損壞或滑塊間隙不合適，就會(huì)增加相關(guān)部件之間的摩擦力，使作用在巖石上的推進(jìn)力小于正常值。推進(jìn)力不足無法鉆頭和巖石緊密接觸，終將導(dǎo)致連接套發(fā)熱以及釬尾磨損加劇。
經(jīng)檢査，該鑿巖臺(tái)車推進(jìn)梁鋼絲繩滑輪軸承有一定磨損。更換新軸承并按技術(shù)要求重新調(diào)整滑塊間隙后試機(jī)，故障現(xiàn)象依舊。用紅外測(cè)速儀檢測(cè)鉆進(jìn)時(shí)釬桿轉(zhuǎn)速為190r/min，屬正常范圍。至此，可以排除機(jī)械傳動(dòng)裝置存在故障的可能。

3、檢査液壓系統(tǒng)
該型鑿巖臺(tái)車液壓系統(tǒng)主要由主泵、換向閥組、蓄能器、回油單向閥、液壓油散熱器、回油濾芯、推進(jìn)缸、主泵加載電磁閥、補(bǔ)油泵以及液壓油箱等組成。對(duì)于液壓系統(tǒng)故障，根據(jù)先易后難的原則進(jìn)行排除。

單臂液壓鑿巖臺(tái)車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺(tái)車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對(duì)平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡(jiǎn)單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國(guó)蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國(guó)HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動(dòng)，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場(chǎng)的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動(dòng)器；底盤配集中潤(rùn)滑系統(tǒng)；整車配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動(dòng)防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動(dòng)電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺(tái)車的多樣化發(fā)展趨勢(shì)
2009年世界上各大公司液壓鑿巖臺(tái)車的鉆臂、推進(jìn)器和操縱系統(tǒng)等主要部件都已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。適用范圍廣，零件通用率高，可根據(jù)用戶的不同要求組裝成各種型式的臺(tái)車，實(shí)現(xiàn)了品種的多樣化，同時(shí)縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，產(chǎn)品更新?lián)Q代快。

臺(tái)車動(dòng)力分機(jī)械式和液壓式，后者應(yīng)用較多，自動(dòng)化程度高，整個(gè)鉆眼(孔)程序由電腦控制。在發(fā)展過程中，起初采用風(fēng)動(dòng)鑿巖機(jī)的梯架式鑿巖臺(tái)車，逐步為用液壓鑿巖機(jī)的門架式鑿巖臺(tái)車所代替。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡(jiǎn)單分為單臂鑿巖臺(tái)車、兩臂鑿巖臺(tái)車、三臂鑿巖臺(tái)車、四臂鑿巖臺(tái)車等。目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺(tái)車，國(guó)外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺(tái)車鉆臂和平臺(tái)的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺(tái)車行車制動(dòng)要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。