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履帶扒渣機(jī)為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運(yùn)輸槽，并依靠刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將巖石從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中，同時(shí)，履帶扒渣機(jī)的鏟斗也可以用來清理工作面。
主要由電動機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機(jī)為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個(gè)手柄完成對液壓裝置的控制。它的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時(shí)左右就可以清理干凈。
扒渣機(jī)作業(yè)前需在沒有物體運(yùn)作的前提下試運(yùn)行，通俗的說就是空挖，空載運(yùn)轉(zhuǎn)和無負(fù)荷操作。這樣既能達(dá)到檢查的效果，又能熟練操作手感，為一天的工作做好準(zhǔn)備。只有平時(shí)保養(yǎng)好扒渣機(jī)，才能提高工作效率，節(jié)約配件成本。
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