三臂電腦鑿巖臺(tái)車所有鉆孔定位和鉆進(jìn)循環(huán)完全由電腦自動(dòng)完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺(tái)車通過控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實(shí)際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計(jì)開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報(bào)警系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)鉆進(jìn)過程信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、記錄與管理，并自動(dòng)分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠(yuǎn)程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護(hù)和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項(xiàng)隧道施工瓶頸。

江西鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺(tái)車的應(yīng)用，據(jù)了解，當(dāng)今隧道開挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種，盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行開挖、支護(hù)、出碴施工、修筑隧道的一種全機(jī)械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達(dá)到開挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染重、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)、設(shè)備費(fèi)用相對(duì)低廉，因而在我國山嶺隧道及大地下空間開發(fā)中占主導(dǎo)地位。

全電腦三臂鑿巖臺(tái)車集機(jī)、電、液、智能化于一體，是隧道及地下工程鉆爆法施工的利器，在Ⅲ級(jí)以上硬巖鉆爆開挖方面有著人工難以比擬的優(yōu)勢。三臂鑿巖臺(tái)車屬于大型設(shè)備，因其價(jià)值高，設(shè)備復(fù)雜，多多學(xué)科、性強(qiáng)，對(duì)人員的素質(zhì)要求高，對(duì)相關(guān)工序和相關(guān)的配合度要求高，從而，對(duì)設(shè)備管理的標(biāo)準(zhǔn)更高，是設(shè)備管理的一大難點(diǎn)。

全電腦三臂臺(tái)車管理中存在的問題：
1.施工單位對(duì)全電腦三臂臺(tái)車的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進(jìn)行管理。
2.未建立機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理，人員歸屬感不強(qiáng)，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機(jī)時(shí)間長。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺(tái)車管理、操作、維保團(tuán)隊(duì)，一味地從社會(huì)上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對(duì)全電腦臺(tái)車進(jìn)行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

三臂鑿巖臺(tái)車作業(yè)前準(zhǔn)備工作：鑿巖臺(tái)車作業(yè)之前，要檢查臂架的收回和居中情況。在鑿巖臺(tái)車移動(dòng)之前，須將其支腿、電纜和水管等完全回收，并確認(rèn)臺(tái)車能夠通過施工區(qū)域所有狹窄、低矮的地段。為了提高鑿巖臺(tái)車的作業(yè)效率，在安裝電纜和水管的同時(shí)可安裝定位板，用于鑿巖臺(tái)車定位。定位時(shí)，鑿巖臺(tái)車鉆臂前端距離掌子面約０.８～１.０ｍ。施工人員應(yīng)在停好鑿巖臺(tái)車后，做好電纜連接電源、水管連接水源以及定位工作。

辨識(shí)圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)，做好前期地質(zhì)勘察工作，如實(shí)記錄地層巖性、地下水及掌子面的變形特征，并根據(jù)掌子面的穩(wěn)定情況對(duì)其進(jìn)行等級(jí)劃分，并根據(jù)軟圍巖的不同等級(jí)調(diào)整施工技術(shù)參數(shù)。

優(yōu)化初期支護(hù)措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)等實(shí)際情況，提高噴射混凝土的等級(jí)，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護(hù)技術(shù)，加固掌子面；三是加強(qiáng)對(duì)初期支護(hù)參數(shù)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化初期支護(hù)施工，采用預(yù)應(yīng)力錨桿配合加長鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號(hào)，改善連接方式，使得初期支護(hù)與襯砌施工符合設(shè)計(jì)要求。

綜合比較傳統(tǒng)三臺(tái)階、ＣＲＤ等多種傳統(tǒng)施工工藝，終確定在本高鐵軟圍巖隧道工程中應(yīng)用全斷面或微臺(tái)階工藝，配合三臂鑿巖臺(tái)車開展鉆爆開挖作業(yè)，提高施工效率和施工質(zhì)量。

在同樣開展支護(hù)作業(yè)，支護(hù)效果基本一致的前提下，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車的施工工序更加簡單，施工效率明顯優(yōu)于傳統(tǒng)鉆爆法。該鑿巖臺(tái)車在Ⅳ級(jí)和Ⅴ級(jí)圍巖施工過程中的具體表現(xiàn)為：全電腦式三臂鑿巖臺(tái)車每循環(huán)進(jìn)尺深度為３ｍ的工況下，在Ⅳ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為４～５ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１７～２１ｈ，折合月進(jìn)尺約為１０３ｍ；在Ⅴ級(jí)圍巖施工中鉆爆施工時(shí)間約為３.８ｈ，在Ⅳ級(jí)相對(duì)應(yīng)的工序時(shí)間約為１８ｈ，折合月進(jìn)尺約為６５ｍ。以上２種工況的月進(jìn)尺均明顯相關(guān)規(guī)范中的月進(jìn)尺要求。