孔內(nèi)馬達的彎接頭是一個關(guān)鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統(tǒng)鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統(tǒng)是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關(guān)鍵部件，該測量系統(tǒng)在孔內(nèi)主要測量參數(shù)為方位角、傾角和彎接頭方向，根據(jù)測量出來的孔內(nèi)參數(shù)可用三角函數(shù)計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設(shè)計的軌跡進行對比，根據(jù)偏差即使調(diào)整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設(shè)計要求。

1、中心通纜鉆桿常用規(guī)格型號:
Φ70*3m  Φ73*3m  Φ76*3m  Φ89*3m
2、中心通纜鉆桿工藝要求：
摩擦焊型、敦粗外加厚型（需要整體熱處理）
3、中心通纜鉆桿材質(zhì)壁厚：
通纜合金鉆桿材質(zhì)為26Crmo材質(zhì)
26CrMo作為鋼胚，可經(jīng)過調(diào)質(zhì)成石油管鋼級，S135 G105等，常用規(guī)格 60 73 88.9 101 127等規(guī)格。
不銑槽型壁厚為8   銑槽型壁厚為104、鉆桿定尺長度:1.5m、2m、3m，其中3m長度的為常用;
鉆桿抗拉能力:800kN;
鉆桿抗扭能力:6500N·m;
絕緣電阻:>2MΩ;
中心通纜裝置電阻:<0.5Ω;
使用壽命:20000m或1年。

鉆桿承受的基本載荷有:
1)拉力和壓力。鉆進過程中，鉆桿向鉆頭施加軸向壓力時鉆桿受壓，提鉆時鉆桿受拉。在處理孔內(nèi)事故進行起拔時，鉆桿會受到較大的拉力。
2)扭轉(zhuǎn)。由于鉆桿的主要功能就是承受或傳遞扭矩，因而使得鉆桿處于受扭狀態(tài)，產(chǎn)生扭應力。特別是在處理孔內(nèi)事故時(中心通纜式鉆桿在處理孔內(nèi)事故時可以回轉(zhuǎn))，鉆桿突然停止回轉(zhuǎn)，此時鉆機等設(shè)備的回轉(zhuǎn)部分和鉆桿柱的回轉(zhuǎn)動能使鉆桿受到扭轉(zhuǎn)沖擊，產(chǎn)生很大的扭應力。

無磁鉆桿主要用于煤礦坑道水平定向鉆進系統(tǒng)中，特點是鉆桿的無磁性，同時強度、耐磨性、抗腐蝕性也達到使用要求。
    無磁鉆桿采用的無磁材料，抗磁化性能強、制造精度高、耐磨耐腐蝕，抗粘扣性能也好。