鑫通巷道修復(fù)機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°，能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境，在短時間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)“破、鏟、裝、運(yùn)”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)水平。同時，一臺巷道修復(fù)機(jī)可替代十幾名工人手工作業(yè)，促進(jìn)了煤礦“機(jī)械化換人、自動化減人”，實(shí)現(xiàn)了減人提效，推進(jìn)了無人少人則安。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)解決了運(yùn)輸機(jī)皮帶底煤長期以來需要人工清理的難題、安裝了鏟斗和破碎錘附具的快速更換裝置，與傳統(tǒng)巷修機(jī)相比較，具有動作靈活、應(yīng)用范圍廣泛、進(jìn)一步降低工人勞動強(qiáng)度等特點(diǎn)。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)動力單一化，能耗低，整機(jī)功率僅37千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)采用的負(fù)載負(fù)載敏感變量系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機(jī)及液壓系統(tǒng)的可靠性。

巷道修復(fù)機(jī)整機(jī)緊湊型設(shè)計方案與功能集成?，集挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊多功能于一體的巷道修復(fù)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)巷道底鼓修復(fù)的快速機(jī)械化施工，整機(jī)施工，可大幅降低工人勞動強(qiáng)度，并有效改善作業(yè)環(huán)境。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

某煤層埋藏深、地壓大、工作面地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜等特殊條件，工作面在推進(jìn)過程中，常常因巷道圍巖變形致使巷道的維護(hù)整修工程量較大。尤其是巷道擴(kuò)幫臥底量大，臥底平均深度不低于2米，擴(kuò)幫深度不小于1.5米、擴(kuò)幫高度不低于3米。為工作面安全正常回采，需對巷道進(jìn)行擴(kuò)幫臥底等整修工作。傳統(tǒng)工藝是采用人工作業(yè)的方式進(jìn)行擴(kuò)幫臥底，職工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、危險系數(shù)高，且工效利用率低。鑫通巷道修復(fù)機(jī)