煤礦用巷道修復(fù)機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)巷修機(jī)）該機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機(jī)在大大節(jié)約人工成本的同時(shí)，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機(jī)動(dòng)力小型挖掘機(jī)相比，由于采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無(wú)尾氣污染等特點(diǎn)，更適用于井下巷道修復(fù)。

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，入井時(shí)工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小，當(dāng)回轉(zhuǎn)時(shí)尾部與兩幫不會(huì)碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類(lèi)型設(shè)備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉(zhuǎn)，更加方便巷道修復(fù)。

6、主要?jiǎng)幼鞑捎孟葘?dǎo)閥控制，操作輕松簡(jiǎn)便，工作平穩(wěn)無(wú)沖擊。巷道修復(fù)機(jī)參數(shù)

室內(nèi)各操作手柄布置（手柄操作指示牌）：現(xiàn)將各操作手柄及按鈕的功能及操作方向分別說(shuō)明如下(方向基準(zhǔn)為機(jī)器行走馬達(dá)位于后部，操作者面向機(jī)器前進(jìn)方向):

1、左操縱桿:操縱桿向前推，斗桿油缸伸出，斗桿收回；操縱桿向后拉，斗桿油缸縮回，斗桿張開(kāi)；操縱桿向左拉，右側(cè)油缸伸出，左側(cè)油缸收回，副臂在水平面向左擺動(dòng)≥40°；操縱桿向右拉，左側(cè)油缸伸出，右側(cè)油缸收回，副臂在水平面向右擺動(dòng)≥40°。

2、右操縱桿:操縱桿向前推，主臂油缸伸出，主臂升起；操縱桿向后拉，主臂油缸收回，主臂下降；操縱桿向左拉，鏟斗油缸伸出，鏟斗收回；操縱桿向右拉，鏟斗油缸收回，鏟斗伸出。

3、行走操縱桿:兩個(gè)操縱桿同時(shí)向前推時(shí)，機(jī)器向前行走；兩個(gè)操縱桿同時(shí)向后拉時(shí)，機(jī)器向后行走；僅推右邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向左轉(zhuǎn)；僅推左邊操縱桿時(shí)，機(jī)器向右轉(zhuǎn)；在向后拉一個(gè)操縱桿的同時(shí)向前推另一個(gè)操縱桿，則機(jī)器原地旋轉(zhuǎn)。

4、主臂翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，主臂向左轉(zhuǎn)更大至90°；操縱桿向后拉，主臂向右轉(zhuǎn)更大至90°。

5、斗桿翻轉(zhuǎn)操縱桿：操縱桿向前推，斗桿向左翻轉(zhuǎn)更大至180°；操縱桿向后拉，斗桿向右翻轉(zhuǎn)更大至180°。

6、推土鏟操縱桿：操縱桿向前推，推土鏟下降與物料接觸；操縱桿向后拉，推土鏟抬升與物料分離。

7、破碎錘操縱桿：操縱桿向前推，破碎錘開(kāi)始工作；操縱桿向后拉，破碎錘停止工作。

8、起動(dòng)器遠(yuǎn)控按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右前側(cè)，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

9、電鈴按鈕:位于司機(jī)坐椅左前側(cè)，顏色為紅色。

10、起動(dòng)器啟動(dòng)按鈕:該按鈕位于司機(jī)坐椅右側(cè)，綠色為啟動(dòng)，紅色為停止。

11、急停按鈕在機(jī)器后部。

底盤(pán)總成主要由機(jī)架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)在一起，構(gòu)成底盤(pán)系統(tǒng)，作為全車(chē)的基礎(chǔ)。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機(jī)架上，構(gòu)成底盤(pán)總成。總成使整機(jī)的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機(jī)重，爬坡能力強(qiáng)，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應(yīng)陡坡行駛和急轉(zhuǎn)彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅(qū)動(dòng)裝置單驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退與轉(zhuǎn)彎，同時(shí)也可使整機(jī)作原地旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

使用巷道修復(fù)機(jī)在井下巷道內(nèi)臥底，落石，修復(fù)巷道，能大大降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約大量人工。巷道修復(fù)機(jī)操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易會(huì)，操作方便舒適，標(biāo)準(zhǔn)配置的操作桿、操作平穩(wěn)，靠背椅接近人體形狀，牢固耐用，可有效緩解駕駛員的操作疲勞。易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護(hù)罩可完全打開(kāi)，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，動(dòng)力單一，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

工作臂可以沿車(chē)身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)360°，左右擺動(dòng)±35°（擺動(dòng)幅度≥5000mm）,上下平移350mm，工作臂低限度貼地面橫向側(cè)掏作業(yè)，還可以滿(mǎn)足挖掘、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車(chē)、起吊及液壓剪（剪切錨桿）作業(yè)等各項(xiàng)動(dòng)作要求，實(shí)現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機(jī)底部、平整巷道及小型配件吊，裝配和的架梁裝置，可以輔助裝卸U型梁等多種功能。

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對(duì)濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據(jù)情況進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時(shí)周?chē)諝庵械拿簤m、甲烷爆炸性氣體不得超過(guò)《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見(jiàn)技術(shù)參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。