雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)

轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

根據(jù)立根長度
（根據(jù)起下鉆時(shí)，立根的長度進(jìn)行區(qū)分）

單鉆桿 — 一次只能提起一根鉆桿，有時(shí)有垂直的管架；

雙鉆桿 — 可以提起由兩根鉆桿構(gòu)成的立根，即每兩個(gè)單根接一次立柱；

三鉆桿 — 可以提起由三根鉆桿構(gòu)成的立根，頂驅(qū)系統(tǒng)常用；

四鉆桿 — 可以提起由四根鉆桿構(gòu)成的立根。

現(xiàn)代化的鉆機(jī)還有一套輔助設(shè)備，如供電、供氣、供水、供油等設(shè)備，器材儲(chǔ)存、防噴防火設(shè)施、鉆井液的配制、儲(chǔ)存、處理設(shè)施等及各種儀器和自動(dòng)記錄儀表。邊遠(yuǎn)地方鉆井還要有工作人員生活、休息設(shè)施，為了通訊聯(lián)絡(luò)還需要有電話、電臺(tái)、對(duì)講機(jī)等通訊設(shè)備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設(shè)備。

開鉆前要在設(shè)計(jì)的孔位處平整場(chǎng)地，挖好鉆進(jìn)沖洗液的循環(huán)槽、池和安裝鉆塔14、鉆機(jī)房15的基坑。按設(shè)計(jì)的鉆孔方內(nèi)在鉆塔中安裝鉆機(jī)7、泵18和驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)與泵的電動(dòng)機(jī)19(在不方便用電的地方用柴油機(jī))。用安裝好酌鉆機(jī)按設(shè)計(jì)的方向開孔，然后在孔口固定孔口管6。正常鉆進(jìn)時(shí)，用絞車16向孔內(nèi)下放鉆柱。鉆柱由鉆頭1、巖心管3、異徑接頭4和鉆桿柱5組成，鉆桿柱的總長度應(yīng)大于孔深，各部分鉆柱之間用密封的螺紋連接。鉆桿柱上部穿過鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)立軸8，并用卡盤9夾持住。在鉆桿柱裝有鉆探水龍頭10，用高壓膠管17使其與泵18相連。一邊沖洗鉆孔，一邊回轉(zhuǎn)，小心地把鉆頭下至孔底并開始鉆進(jìn)。

錨固鉆機(jī)主要應(yīng)用于水電站、鐵路、公路邊坡各類地質(zhì)災(zāi)害防治中的滑坡及危巖體錨固工程，特別適合高邊坡巖體錨固工程，還適用于施工城市深基坑支護(hù)、抗浮錨桿及地基灌漿加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高壓旋噴樁、隧道管棚支護(hù)孔等，將其動(dòng)力頭略微變動(dòng)，即可方便地施工。主要鉆進(jìn)方法：潛孔錘常規(guī)鉆進(jìn)、跟管鉆進(jìn)、螺旋鉆進(jìn)。在各類復(fù)雜地層及不同鉆進(jìn)方法的造孔施工實(shí)踐中，其的鑿孔性能，得到廣大施工單位和同行的認(rèn)可。
國產(chǎn)錨固鉆機(jī)的分類及特點(diǎn)

目前我國大部分錨固鉆機(jī)主要針對(duì)巖錨旖工而設(shè)計(jì)，從鉆機(jī)的技術(shù)性能大至可分為兩種類型：

1．全液壓錨固鉆機(jī)

該類鉆機(jī)其回轉(zhuǎn)動(dòng)力和推進(jìn)動(dòng)力及輔助動(dòng)作均是以液壓為動(dòng)力，液壓站由電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。該類鉆機(jī)的調(diào)節(jié)范圍較廣、適用孔徑和孔深較大；開孔和抗卡鉆能力較好、操作靈活方便，是目前國內(nèi)大部分廠家采用的類型。

2．電動(dòng)一液壓類錨固鉆機(jī)

該類鉆機(jī)其回轉(zhuǎn)以電機(jī)為動(dòng)力，推進(jìn)和輔助動(dòng)作以液壓為動(dòng)力。

國外錨固鉆機(jī)的特點(diǎn)

目前國內(nèi)施工隊(duì)伍使用的國外錨固鉆機(jī)大部分是以內(nèi)燃為動(dòng)力全液壓操縱，配備液壓鑿巖機(jī)，動(dòng)力單一、處理范圍較大、土錨巖錨均適用，但用于土錨的性大。
隨著我國生產(chǎn)力的提高，各種機(jī)械的應(yīng)用在國內(nèi)也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機(jī)，在煤礦中錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個(gè)掘進(jìn)工作面。錨桿支護(hù)施工需要相當(dāng)數(shù)量的錨桿鉆機(jī)，市場(chǎng)的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機(jī)及其配套機(jī)具的開發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類似的產(chǎn)品反復(fù)出現(xiàn)、反復(fù)鑒定。錨桿鉆機(jī)是錨桿支護(hù)技術(shù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過一個(gè)時(shí)期的競(jìng)爭后，會(huì)逐漸走上正軌。