鑫通三臂鑿巖臺(tái)車(chē)機(jī)械化程度高、鉆進(jìn)速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開(kāi)挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護(hù)、灌漿加固中，是適合中國(guó)國(guó)情的鑿巖設(shè)備，比同類(lèi)全進(jìn)口的產(chǎn)品便宜近30%，滿(mǎn)足經(jīng)濟(jì)、適用和可靠的使用要求，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺(tái)車(chē)的國(guó)產(chǎn)化，達(dá)到國(guó)際水平，

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)適用性隨之提高，適用范圍也越來(lái)越廣，應(yīng)該是未來(lái)發(fā)展的方向。相比液壓臺(tái)車(chē)，全電腦臺(tái)車(chē)的缺點(diǎn)是購(gòu)買(mǎi)成本較高，對(duì)管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。

多臂鑿巖臺(tái)車(chē)鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個(gè)斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進(jìn)尺４ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為２ｈ；以Ⅳ級(jí)圍巖微臺(tái)階法為例，單循環(huán)進(jìn)尺３.５ｍ時(shí)，單個(gè)鉆孔所用時(shí)間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺(tái)階每循環(huán)鉆孔時(shí)間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車(chē)３Ｄ激光掃描儀對(duì)大斷面軟圍巖隧道工程進(jìn)行掃描，采集實(shí)施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算出開(kāi)挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實(shí)時(shí)掌握開(kāi)挖動(dòng)態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開(kāi)挖設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。

辨識(shí)圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)，做好前期地質(zhì)勘察工作，如實(shí)記錄地層巖性、地下水及掌子面的變形特征，并根據(jù)掌子面的穩(wěn)定情況對(duì)其進(jìn)行等級(jí)劃分，并根據(jù)軟圍巖的不同等級(jí)調(diào)整施工技術(shù)參數(shù)。

優(yōu)化初期支護(hù)措施，一是結(jié)合軟圍巖穩(wěn)定性和等級(jí)等實(shí)際情況，提高噴射混凝土的等級(jí)，噴射纖維混凝土；二是采用大管棚等支護(hù)技術(shù)，加固掌子面；三是加強(qiáng)對(duì)初期支護(hù)參數(shù)的設(shè)計(jì)，根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化初期支護(hù)施工，采用預(yù)應(yīng)力錨桿配合加長(zhǎng)鎖腳錨桿，調(diào)整鋼架型號(hào)，改善連接方式，使得初期支護(hù)與襯砌施工符合設(shè)計(jì)要求。