孔內馬達的彎接頭是一個關鍵部位，它和鉆桿之間有一定的夾角，由于彎接頭的作用，鉆孔的軌跡不再是傳統鉆機所形成的略帶拋物線的直線軌跡，而成為一條偏向彎接頭方向的空間曲線。配套的測量系統是深孔定向鉆進按照預定的軌跡進行鉆進的關鍵部件，該測量系統在孔內主要測量參數為方位角、傾角和彎接頭方向，根據測量出來的孔內參數可用三角函數計算出每一個測量點的坐標，即可描繪出該空間曲線在水平和垂直平面上的投影圖，并與設計的軌跡進行對比，根據偏差即使調整彎接頭方向，以及是鉆進軌跡大限度的符合設計要求。
總之，進水平千米定向鉆機在煤礦井下的使用，滿足了煤礦安全生產技術與裝備之急需，實現了井下瓦斯抽采鉆孔從“無控鉆進”到“定向鉆進”的跨越，在我國煤礦瓦斯抽采技術領域起到了引導和示范作用，尤其推動了我國煤炭行業(yè)瓦斯治理的技術進步，完善了煤礦治理瓦斯的技術手段。千米定向鉆進技術具有很大的技術優(yōu)勢和推廣應用前景，可以為礦井的瓦斯等災害治理提供根本的技術途徑。
1.中心通纜式鉆桿的主要功能
中心通纜式鉆桿是定向鉆進裝備的重要組成部分，是定向鉆進過程中受力復雜、工況惡劣的部件，其主要功能有:
1)鉆進時傳遞鉆機施加給鉆頭的軸向壓力，承受孔底馬達的反扭矩;
2)起下鉆具時傳遞鉆機對鉆具施加的推拉力;
3)作為介質通道，向孔底輸送沖洗液。
為了方便孔內事故的處理，中心通纜式鉆桿既可用來進行定向鉆進施工，也可進行常規(guī)回轉鉆進施工。因此，中心通纜式鉆桿還應滿足常規(guī)回轉鉆進時向鉆頭施加扭矩的要求。
中心通纜鉆桿該技術是利用導向系統使近水平鉆孔軌跡按設計要求延伸鉆進至預定目標的一種鉆探方法，即有目的地將鉆孔軸線由彎變直或由直變彎。同時孔底導向裝置實時監(jiān)測鉆孔參數，進而確定孔底螺桿馬達的造斜方向。該技術的關鍵部位在于孔內馬達驅動裝置和配套的測量技術。中心通纜鉆桿高壓水通過鉆桿輸送至孔內馬達，孔內馬達內部的轉子在高壓水的沖擊作用下轉動，通過前端軸承帶動鉆頭旋轉，達到破煤的目的，在鉆進過程中，鉆桿本身不轉，只做鉆頭的旋轉運動，從而降低了鉆機的負荷。
