三臂電腦鑿巖臺車所有鉆孔定位和鉆進循環(huán)完全由電腦自動完成，鉆孔，可在2分鐘內(nèi)完成5米鉆孔深度；全電腦鑿巖臺車通過控制超欠挖，節(jié)約物料成本50%以上；隧道實際開挖截面輪廓與隧道設(shè)計開挖輪廓線一致程度高,隧道截面輪廓成型效果好；車上配有一套完整的地質(zhì)分析系統(tǒng)和安全報警系統(tǒng)，對整個鉆進過程信息進行實時監(jiān)測、記錄與管理，并自動分析地質(zhì)情況；設(shè)備集智能鉆孔、錨桿施工、開挖面輪廓掃描、噴漿厚度檢測、遠程通訊與數(shù)據(jù)交互、地質(zhì)勘探與分析、配合注漿與管棚支護和配合裝藥與撬毛八大功能于一身，突破了多項隧道施工瓶頸。

江西鑫通機械三臂鑿巖臺車的應(yīng)用，據(jù)了解，當(dāng)今隧道開挖施工方法主要分為盾構(gòu)法和鉆爆法兩種，盾構(gòu)隧道施工法是指使用盾構(gòu)機進行開挖、支護、出碴施工、修筑隧道的一種全機械化全斷面施工方法。鉆爆法是傳統(tǒng)的隧洞施工工法，通過在巖體上鉆鑿炮眼，裝藥爆破，從而達到開挖目的。傳統(tǒng)鉆爆法安全系數(shù)較低，環(huán)境污染重、工人勞動強度大，但施工靈活，隧洞斷面形狀尺寸可變、地質(zhì)適應(yīng)性強、設(shè)備費用相對低廉，因而在我國山嶺隧道及大地下空間開發(fā)中占主導(dǎo)地位。

鑫通三臂鑿巖臺車機械化程度高、鉆進速度快，不僅用于隧洞的鑿巖開挖，而且廣泛用于鉆孔、噴錨支護、灌漿加固中，是適合中國國情的鑿巖設(shè)備，比同類全進口的產(chǎn)品便宜近30%，滿足經(jīng)濟、適用和可靠的使用要求，實現(xiàn)數(shù)字化鑿巖臺車的國產(chǎn)化，達到國際水平，

全電腦三臂臺車管理中存在的問題：
1.施工單位對全電腦三臂臺車的特點認識不足，重視程度不夠，等同于常規(guī)設(shè)備進行管理。
2.未建立機構(gòu)進行化管理，人員歸屬感不強，設(shè)備效能得不到充分發(fā)揮，完好率低，故障停機時間長。
3.未培養(yǎng)企業(yè)自有的臺車管理、操作、維保團隊，一味地從社會上高薪挖人，人員素質(zhì)低，短期行為，消耗高，成本大，設(shè)備故障率高。
4.未從設(shè)備全壽命周期的角度對全電腦臺車進行系統(tǒng)化、常態(tài)化管理，閑置率高，整體設(shè)備效益差。

全電腦三臂臺車的特點：相比液壓三臂臺車，全電腦臺車自動化程度高，全站儀定位，掌子面就位快、準(zhǔn)確；可電腦協(xié)助布孔，生成布孔圖，無需人工在掌子面布點，可提高工效；有電腦操作，打眼精度對操作司機的依賴程度小，新學(xué)員更容易上手。電腦自動控制，定位準(zhǔn)、成孔快、鉆具損耗小，全電腦三臂臺車每臺每班只需 2 名操作司機，相比液壓三臂臺車可減少 1 名操作司機，節(jié)省人工成本；臺車帶有隧道斷面輪廓掃描儀，可導(dǎo)出布孔與鉆孔記錄，便于分析和修正鉆爆設(shè)計，進而控制改進超欠挖。

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應(yīng)該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺車，全電腦臺車的缺點是購買成本較高，對管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機構(gòu)進行化管理。

多臂鑿巖臺車鉆孔作業(yè)：鉆孔深度根據(jù)圍巖軟硬程度、節(jié)理發(fā)育、掌子面的平整度進行適當(dāng)調(diào)整，盡量使孔眼底部在同一個斷面上。以全斷面法為例，單循環(huán)進尺４ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，全斷面每循環(huán)鉆孔時間約為２ｈ；以Ⅳ級圍巖微臺階法為例，單循環(huán)進尺３.５ｍ時，單個鉆孔所用時間約為１ｍｉｎ３０ｓ，上臺階每循環(huán)鉆孔時間約為１ｈ２０ｍｉｎ。底板眼成孔后，為防止炮孔堵塞，要采用ＰＥ管等材料封堵孔口。

為了使三臂鑿巖臺車更好地適應(yīng)高鐵在Ⅳ、Ⅴ級大斷面軟圍巖隧道工程施工的實際情況，掌子面的穩(wěn)定性，避免對軟圍巖造成干擾，要優(yōu)化施工組織，編制科學(xué)合理的施工方案，現(xiàn)從５個方面優(yōu)化三臂鑿巖臺車在軟圍巖中的施工作業(yè)方案。

動態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案，統(tǒng)籌各項資源，完善自行式仰拱棧橋、錨桿鉆機等配套施工設(shè)備，全過程動態(tài)跟蹤爆破開挖施工，做好施工階段性總結(jié)，并根據(jù)施工實際動態(tài)調(diào)整施工作業(yè)方案。