履帶底盤，驅(qū)動輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長度，改善附著性能，因此驅(qū)動輪高度應(yīng)盡量小。履帶與地面接觸，驅(qū)動輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動輪在減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的作用下,通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動區(qū)段的長度，減少因驅(qū)動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。

履帶底盤產(chǎn)品優(yōu)勢：
1、使用范圍廣，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，操作省力，易實現(xiàn)自動化控制。
2、適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復(fù)雜的路況。
3、單缸動力系統(tǒng)， 油耗低，也可采 用雙缸，四缸柴油機(jī)。
4、牽引力大，爬坡抓地性能好，運(yùn)輸能力強(qiáng)。
5、轉(zhuǎn)彎半徑小，機(jī)動靈活，尤其適應(yīng)狹窄場地，減少修建道路的費(fèi) 用。
6、配備電啟動，手柄集中，操作方便。

履帶底盤具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能好、操作方便、維護(hù)簡單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。

一：徐工汽車吊車起重機(jī)，履帶式起重機(jī) 塔式起重機(jī)，隨車吊備件
二：徐工裝載機(jī)，平地機(jī)，滑移裝載機(jī) 壓路機(jī)備件
?三：徐工挖機(jī)挖掘機(jī)，?旋挖鉆，水平定向鉆備件
四：徐工混凝土泵車、車載泵、攪拌運(yùn)輸車、消防車，高空作業(yè)車等備件。
五:?各種徐工車輛配置的 進(jìn)口馬達(dá)泵閥,發(fā)動機(jī)配件 液壓泵,變速箱,駕駛室，鋼絲繩，液壓油缸，減速機(jī)，底盤等配件。
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汽車底盤駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機(jī)可使起重吊臂在行駛狀態(tài)時放在駕駛室旁側(cè)，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數(shù)量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時使車身增長，接近角減小，通過性較差，但可使吊臂的基本臂做得長些；因為基本臂長度與車長成正比，其超出車身的長度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車起重機(jī)中通常采用前懸下沉式的駕駛室。
　　為了提高汽車起重機(jī)的機(jī)動性，近來有許多制造工廠將底盤設(shè)計成短軸距、全輪驅(qū)動，甚至全輪轉(zhuǎn)向、全路面的越野型汽車起重機(jī)底盤。因此常采用液力變矩器和動力換擋變速器等傳動裝置和液壓轉(zhuǎn)向裝置。德國、美國、日本、中國等國家汽車起重機(jī)的車速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車起重機(jī)。該類起重機(jī)的底盤采用了公路型載重汽車的傳動系、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機(jī)的發(fā)展有了與汽車起重機(jī)相近的有利條件。這也是當(dāng)前起重機(jī)國際市場上輪胎起重機(jī)的品種和數(shù)量猛增的主要原因之一。因為汽車起重機(jī)行走都在公路上，所以配置的底盤是選購時應(yīng)該關(guān)注的主要方面之一，購買中型以上的汽車起重機(jī)好選擇配置國際品牌汽車底盤的機(jī)型。