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履帶卸煤機主要包括行走機構(gòu)，提升機構(gòu)，斗鏈機構(gòu)，皮帶傳輸機構(gòu)4個機構(gòu)組合而成。首要用行走機構(gòu)和提升機構(gòu)將卸煤機移到運行具體位置，然后讓斗鏈旋轉(zhuǎn)，與此同時下降至適宜的相對高度，行走機構(gòu)向前運動，這時斗鏈的小斗可以將煤翻到皮帶上，根據(jù)皮帶輸送到煤場。達到卸煤的功能。
因為履帶卸煤機柴油發(fā)動機使用過程中，摩擦組件沒有得到充分和有效的潤滑，比如發(fā)動機長期在缺少機油的情況下運行；長期未更換發(fā)動機機油、機濾。卸煤機柴油發(fā)動機冷機狀況下，大油門問題等，都會導(dǎo)致發(fā)動機產(chǎn)生非正常磨損，導(dǎo)致機油泄露并燃燒，產(chǎn)生藍煙。
履帶卸煤機具有的液壓泵和液壓系統(tǒng)，采用定量雙回路液壓系統(tǒng)，動臂、斗桿合流，工作，系統(tǒng)可靠，具有的裝卸能力，在任何條件下都可以發(fā)揮的工作性能，使用時要注意安全。
火車卸煤機作業(yè)過程中，按規(guī)定不得載荷超過2000kg額定重量，除駕馭室內(nèi)其他地方均不得載人；其次，要隨時觀察周圍環(huán)境，卸煤機前抓架底下不得站人，抓舉出來的原木不能從有人的頭頂上過，以免抓架掉下砸傷人。
火車卸煤機在挖機卸煤的同時，由于火車廂過高視野受阻，裝卸料又成了一道難題。有部分運送部選用人工裝卸，成本高，功率低、安全系數(shù)低，總之耗時耗力，也有部分選用挖掘機扒煤斗來卸料，但局限性大。
卸煤機分為輪式和履帶式，是引進技術(shù)開發(fā)研制的一種新型、、節(jié)能的卸載機械，主要用于工礦企業(yè)、港口、站臺及防火單位，對小范圍大批量的泡、松、散煤、礦石、塊料進行裝卸、堆垛、拆垛和喂料作業(yè)。
