單臂液壓鑿巖臺車適應(yīng)于礦山、冶金、水電、鐵路、公路及等領(lǐng)域巷道、涵洞的開挖、掘進(jìn)工作。該機(jī)采用全液壓驅(qū)動雙臂鑿巖，鑿巖速度可達(dá)0.8-2米/分鐘，柴油機(jī)驅(qū)動輪胎底盤行走，適應(yīng)于巷道截面（寬×高）5×4米以下巷道作業(yè)。
輪胎式單臂全液壓鑿巖臺車的主要特點(diǎn)是：
液壓平動鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，可直接、快速、準(zhǔn)確定位；鉆出孔與孔之間相對平行、無需人工校準(zhǔn)平行、操作簡單、能地控制孔與孔間距精度及平行度。
伸縮臂可補(bǔ)償鉆臂由掌子面下向上方移動時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔范圍、不留死角。
標(biāo)配法國蒙特貝HC50液壓鑿巖機(jī)，鑿巖硬度高、鉆孔速度快、低釬具消耗、故障率低等特點(diǎn)；采用美國HELAC公司螺旋油缸，高扭矩、高承載能力、無位置偏移、超緊湊、很好的抗污染能力及持久耐用燈特點(diǎn)。
堅(jiān)固鉸接的重型底盤、柴油機(jī)四輪驅(qū)動，行走速度快靈活轉(zhuǎn)場的特點(diǎn)，提高工作效率；采用動力轉(zhuǎn)向；行車、緊急停車雙制動器；底盤配集中潤滑系統(tǒng)；整車配備四個(gè)液壓支腿，工作時(shí)穩(wěn)定性更高。
采用直接控制式鑿巖系統(tǒng)，具有的自動防卡釬功能，沖擊、回轉(zhuǎn)和推進(jìn)分別采用各自的液壓泵，立的控制回路確保穩(wěn)定的功率輸出。
設(shè)有自動電纜卷筒收放電纜靈活自如、節(jié)省人力、提高安全系數(shù)。

鑿巖臺車主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。應(yīng)用鉆爆法開挖隧道時(shí)，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設(shè)備的組合可加快施工速度、提高勞動生產(chǎn)率，并改善勞動條件。

鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車）是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢等。
主要由鑿巖機(jī)、鉆臂（鑿巖機(jī)的承托、定位和推進(jìn)機(jī)構(gòu)）、鋼結(jié)構(gòu)的車架、走行機(jī)構(gòu)以及其他必要的附屬設(shè)備，和根據(jù)工程需要添加的設(shè)備所組成。

按照鉆臂數(shù)量分類，一般簡單分為單臂鑿巖臺車、兩臂鑿巖臺車、三臂鑿巖臺車、四臂鑿巖臺車等。目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)五臂鑿巖臺車，國外能查到的臂數(shù)比五臂更多。鑿巖臺車鉆臂和平臺的配置隨著臂數(shù)的增多，前橋承載能力大幅度增加。整車行駛速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之間，整車爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大達(dá)到２０°。鑿巖臺車行車制動要求在大坡度上能停住，一般要求整車能夠左右轉(zhuǎn)向３８°（或者達(dá)到４１°）。

鑿巖臺車可一機(jī)多用，加之其機(jī)械化、信息化、智能化程度高，可有效提高工作效率，使勞動力需求量小，其勞動強(qiáng)度低、安全系數(shù)高。某些工程巖溫高達(dá)８８.８℃，空氣溫度高達(dá)５３℃，大量的人工作業(yè)可能導(dǎo)致施工人員中暑、休克等安全事故發(fā)生，而采用鑿巖臺車施工可減少作業(yè)人員數(shù)量，施工效率及安全。

多功能鑿巖臺車借助智能化技術(shù)在施工中的應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)率施工的同時(shí)，有利地減少以往工程施工中存在的污染問題，同時(shí)亦能使工程施工實(shí)現(xiàn)對能耗的有效降低。智能化機(jī)械化施工已成為我國道路交通建設(shè)的一個(gè)發(fā)展趨勢，采用智能化機(jī)械施工，從以往的勞動密集型施工向高新施工技術(shù)轉(zhuǎn)型與過渡，能夠提高企業(yè)的品牌形象和核心競爭力。闡述了全電腦三臂鑿巖臺車在尼格高速公路隧道施工中的應(yīng)用。