我國煤巷掘進(jìn)較重要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單錨鉆機(jī)配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，已在我國國有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進(jìn)機(jī)價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進(jìn)施工，可實現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

近年來，有在掘進(jìn)機(jī)截割臂兩側(cè)安裝錨裝機(jī)構(gòu)的掘錨一體機(jī)，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進(jìn)機(jī)工作時，截割臂振動對錨裝機(jī)構(gòu)及頂升機(jī)構(gòu)損壞，故障率高。

（2）錨裝機(jī)構(gòu)對側(cè)幫靠近底板的錨桿支護(hù)無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進(jìn)、錨桿支護(hù)不能平行作業(yè)。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備大都為是臂掘進(jìn)機(jī)，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉(zhuǎn)開挖，開挖出的截面為圓形。

當(dāng)掘進(jìn)設(shè)備出現(xiàn)切割頭不轉(zhuǎn)動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機(jī)、減速機(jī)、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內(nèi)缺油，或者軸承損壞，導(dǎo)致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機(jī)內(nèi)部損壞或者缺油

3、電機(jī)和減速機(jī)連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機(jī)軸承缺油或軸承損壞

5、若電機(jī)啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。

硬巖掘進(jìn)機(jī)如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無煙煤層或較為堅固的煤層，標(biāo)準(zhǔn)的掘進(jìn)機(jī)截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強(qiáng)過巖截齒來解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅固的砂巖和石灰?guī)r，地質(zhì)條件復(fù)雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質(zhì)量過硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復(fù)雜多樣，一般截齒根本沒辦法上陣，幾個小時就敗下陣來。通常這時要采用強(qiáng)硬巖截齒，將通過沖擊性強(qiáng)的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術(shù)，來解決巖層帶來的問題，連續(xù)工作十多個小時，合金頭不脫落。