隨著現(xiàn)代工程建設(shè)的大規(guī)模開展，近年來有一種設(shè)備的市場需求不斷擴大，那就是——濕噴機械手。濕噴臺車是高速隧道、水電涵洞、地下礦山等現(xiàn)代混凝土支護施工的關(guān)鍵設(shè)備。其基本工藝是利用液壓力將預(yù)拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護層。 與干噴設(shè)備相比，濕噴設(shè)備具有施工質(zhì)量好、、回彈率低、人員勞動強度低等特點，同時可大大降低粉塵對工人健康的危害。

濕噴臺車性能特點：
1、成熟的汽車底盤穩(wěn)定性強，機動性強，轉(zhuǎn)場迅速，可兼顧多個工作面，減少設(shè)備投入。
2、電力系統(tǒng)驅(qū)動工作，減少尾氣排放。電力意外斷電情況下，啟動汽車底盤的發(fā)動機，收回臂架、支腿，迅速撤離工作面，不耽誤其他工序施工。
3、速凝劑用量與混凝土用量自動匹配，減少速凝劑消耗。噴射量大可達30m3/h，綜合回彈率可控制在≤15%。
4、機械手動作靈活，施工范圍大，無施工盲區(qū)。

混凝土濕噴臺車設(shè)備特點：
?采用德國進口力士樂液壓系統(tǒng)，長行程、大缸徑的噴射殮泵，可靠性高，適應(yīng)性好。剛性結(jié)構(gòu)的整體底盤，美國德納行走橋、四輪四驅(qū)、四輪轉(zhuǎn)向、閉式靜液壓行走系統(tǒng)，制動性能好、爬坡能力強。
?機械手的噴射范圍大，自由度多，采用雙回轉(zhuǎn)、雙伸縮的臂架結(jié)構(gòu)，遙控操作靈活，易于控制噴射的平整度和回彈率，噴射的，其結(jié)構(gòu)強度穩(wěn)定，安全可靠，動作柔和平穩(wěn)，起臂和收臂方便、快捷。
?同步速凝劑添加系統(tǒng)采用進口軟管泵，根據(jù)預(yù)設(shè)的比例，外加劑的摻量自動和混凝土輸出保持一致，在混凝土輸出變化的自動做出相應(yīng)變化，以使外加劑始終和混凝土輸出保持預(yù)設(shè)的比例不變。并且可通過觸屏或遙控器實時監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
?敞開式駕駛室，視野寬曠，可旋轉(zhuǎn)180。駕駛位，方便靈活，可雙向駕駛。
?電氣系統(tǒng)設(shè)計可靠，元器件均采用國外進口產(chǎn)品，所有噴射殮的操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無線遙控，方便靈活，配置引電電纜100m，由液壓馬達驅(qū)動的電纜絞盤進行收放。
?電力驅(qū)動工作，減少尾氣排放。電力意外中斷情況下也可以利用柴油機的動力使噴射機械手以較慢的速度實現(xiàn)收、放機械手和對殮泵進行清洗的目的，避免濕噴車在工作面延誤清洗起泵而造成凝固死機的危險。

施工作業(yè)內(nèi)容：濕噴臺車進場定位、退場保養(yǎng)與修理、被噴面的清理、噴射混凝土供料、速凝劑加注或外接氣源、噴射作業(yè)等。
?作業(yè)流程：濕噴臺車濕噴施工作業(yè)場地準備→濕噴臺車進入施工場地→準備進行作業(yè)→啟動濕噴臺車液壓系統(tǒng)→啟動空壓機→啟動料斗攪拌→進行料斗加料→然后對被噴射面進行清潔處理→開始濕噴作業(yè)→濕噴作業(yè)完后→停機并對設(shè)備管路進行清理清潔→然后退場到維修保養(yǎng)地點→進行設(shè)備的維修保養(yǎng)→維修保養(yǎng)好后等待下個循環(huán)的繼續(xù)使用。

濕噴臺車濕噴作業(yè):選擇與實際作業(yè)區(qū)條件相似的一處區(qū)域，濕噴臺車就位后，按照批準的工藝要求對受噴面進行試噴，制作取樣試件，判斷噴射效果，檢查機械手運轉(zhuǎn)情況，以檢驗混凝土性能，檢驗混凝土與濕噴臺車的適應(yīng)性。
噴射過程操作控制要點：初噴的主要目的是快速封閉巖面微小裂隙，控制圍巖松弛，與圍巖一起承載，這要求初噴混凝土應(yīng)盡早施工、及早形成剛度；因此，初噴時速凝劑的摻量較復(fù)噴時稍高。
噴射邊墻部位時將混凝土噴射量設(shè)定為18m3/h，速凝劑摻加量設(shè)為4.0%左右；噴射拱部時將混凝土噴射量調(diào)整為15m3/h，速凝劑摻加量設(shè)為5.5%左右，確保噴射效率和一次噴層厚度，同時大限度地節(jié)省速凝劑用量。

速度過大會造成反彈力大，混凝土反彈量增加；而速度太小時，物料未及到達目標面已經(jīng)墜落或即使到達目標面而因沖量較小而打擊力不夠，粗骨料不能沖擊并嵌入砂漿層而脫落，造成密實不足的缺陷。
經(jīng)過現(xiàn)場試驗：15m/s的料束噴射速度使反彈率保持在5%～12%，這時濕噴臺車所需風(fēng)壓應(yīng)穩(wěn)定在正常范圍內(nèi)(0.3～0.5MPa)?；炷翝駠娕_車噴射距離：噴頭距受噴面太近時，壓縮空氣會將剛噴射在受噴面上的混凝土拌合料吹走，使粗骨料回彈量增大；距離過大降低噴射料擊打力，造成混凝土不密實或降低與原噴層的粘結(jié)脫落。因此，噴射距離控制在1.2～1.5m較為適宜。