扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動力學(xué)模型．并對機(jī)械手動力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

履帶扒渣機(jī)特別適宜盲斜坡道掘進(jìn)裝渣作業(yè)，斜坡道聯(lián)絡(luò)巷的巷道小，通風(fēng)運(yùn)輸?shù)认锏罃嗝嫘?，盲斜井坡道大多?shù)14到20度左右，履帶式接觸面積大、寬、長，摩擦面大，附著性強(qiáng)，抓著力大，因而比輪胎式爬坡力更強(qiáng)更穩(wěn)定，刮板加高傾角大也不影響盲斜坡道裝載作業(yè)。

如何挑選一臺好的二手扒渣機(jī)。
一、言規(guī)正轉(zhuǎn)，那么任何機(jī)器，先核心就是發(fā)動機(jī)，那么關(guān)肯定就是檢查發(fā)動機(jī)，我們可以用肉眼去分辨，檢查一下發(fā)動機(jī)的螺絲有沒有松動過，被拆卸過。然后把發(fā)動機(jī)打著，聽聽發(fā)動機(jī)的聲響正不正常。在看看發(fā)動機(jī)的排氣管，看看有沒有黑煙冒出來，如果冒出來了，那么這臺機(jī)器肯定是燒機(jī)油，我們不能購買。如果說整臺機(jī)器都是好的，那么這臺發(fā)動機(jī)是壞的，其實(shí)如果價(jià)格合理，我們可以在單配一臺發(fā)動機(jī)，也是可以的。
二、檢查扒渣機(jī)的操控裝置，看看扒渣機(jī)的液壓操作閥，靈敏度如何。是否能靈活控制。機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)。以及扒渣機(jī)的行走，轉(zhuǎn)向，和扒渣機(jī)離合檔位等能否正常掛上擋位。
三、檢查扒渣機(jī)的外部，是否破損，螺絲是否松動，是否滲油。油缸大小臂，鏟斗，鏟口，滾筒，輸送帶，履帶，輪胎，底盤，變速箱，傳動軸等。檢查。
四、檢查整機(jī)電路，找到配電箱，檢查一下整機(jī)的電纜電線，包括空開，按扭，接觸器等工作是否正常，如發(fā)現(xiàn)有燒黑的，或者破損的就需要及時(shí)的進(jìn)行更換。
五、檢查液壓油箱，我們需要把液壓油箱蓋打開，用器抽一部分油液出來，檢查一下液壓油的顏色是否太黑?；蛘咛^于粘稠。如果是這樣的，那么可能就是對方很少對扒渣機(jī)進(jìn)行保養(yǎng)。可能扒渣機(jī)內(nèi)部磨損嚴(yán)重。這時(shí)候我們就需要謹(jǐn)慎的去考慮要不要買這臺扒渣機(jī)了。
六、檢查扒渣機(jī)的，合格證，保修書，MA證，KA證。并檢查廠家資質(zhì)經(jīng)營年限等。如有必要，可以直接聯(lián)系廠家，詢問是否廠家生產(chǎn)機(jī)器，機(jī)器編碼是否可以查詢得到等
七、交易的時(shí)候，是見面確定后在進(jìn)行交易。雙方簽訂合同。