回轉(zhuǎn)式鉆探
回轉(zhuǎn)式鉆進是當前用的普通的鉆進方法，這是利用鉆具的回轉(zhuǎn)運動破碎巖層而成孔的一種鉆進方法。鉆機分為大、小鍋錐鉆機，正、反循環(huán)轉(zhuǎn)盤式鉆機，液壓動力頭式鉆機，潛孔振動回轉(zhuǎn)式鉆機等。相對簡單的回轉(zhuǎn)鉆機只有簡單的鉆進裝置，完善結構的回轉(zhuǎn)式鉆機除了具備鉆進裝置外還具有循環(huán)洗井裝置?；剞D(zhuǎn)鉆機中的另一種轉(zhuǎn)盤式水井鉆機的鉆具包括鉆桿和鉆頭。回轉(zhuǎn)速度視鉆機而異，如石油鉆機在一般情況下為160r/min，金剛石鉆機可達到2400r/min。常用的鉆桿的名義直徑有60、73、89和114mm等4種，鉆頭分全面鉆進用鉆頭和環(huán)狀鉆進用鉆頭2大類。
大、小鍋錐利用其鍋錐形鉆具旋轉(zhuǎn)切削土層，兩者都可由人力或動力驅(qū)動。旋轉(zhuǎn)過程中切下的土屑或巖屑掉落到鍋內(nèi)，隨后提升到地面倒出。其結構簡單工效低，只能用于一般的土層或軟質(zhì)巖層地層條件。正、反循環(huán)泥漿洗井轉(zhuǎn)盤式鉆機由塔架、卷揚機、轉(zhuǎn)盤、鉆具、泥漿泵、水龍頭和電動機等組成。作業(yè)時，動力機提供的扭矩通過傳動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，由主動鉆桿帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)破碎巖層。泥漿通過泥漿泵注入鉆桿與孔壁之間的環(huán)形區(qū)域起到潤滑鉆桿和冷卻鉆頭的作用。

采用地質(zhì)合金鋼管經(jīng)摩擦焊接工藝設計生產(chǎn)的地質(zhì)鉆探工具。
地質(zhì)鉆桿桿體采用地質(zhì)合金鋼管（R780、DZ50），地質(zhì)鉆桿鉆頭采用合金結構鋼（42CrMo）經(jīng)真空調(diào)質(zhì)處理，大大提高了抗疲勞強度和抗剪切強度。 [
采用的摩擦焊焊接工藝生產(chǎn)加工，鉆桿具有抗彎強度高，焊接牢固等特點，能夠深孔鉆進時對直線度的要求，具有較高的抗疲勞強度和較長的使用壽命。

地質(zhì)鉆孔的直徑應根據(jù)工程要求、地質(zhì)條件再結合鉆探方法、鉆探設備予以綜合確定。為了劃分地層而進行的鉆孔，鉆孔直徑一般不宜小于33mm;為采取原狀土樣而進行的鉆孔，孔徑大小不宜小于108mm;為采取巖芯試樣的鉆孔，對于軟質(zhì)巖石其直徑不宜小于108mm，對于硬質(zhì)巖石其直徑不宜小于89mm。常見的鉆探方法有很多種，根據(jù)破碎巖土的方法可分為:沖擊鉆探、回轉(zhuǎn)鉆探、沖擊回轉(zhuǎn)鉆探、振動鉆探等。常用的地質(zhì)鉆探設備主要包括動力機、鉆機、泥漿泵、鉆桿和鉆頭等。

目前在中國和國外都還在廣泛適用。其鉆進原理在于使用鋼絲繩或鉆桿相連用一字型或十字形鉆頭，上下運動沖擊巖石，同時撈出巖屑和巖粉，形成鉆孔。
影響沖擊鉆進的速度主要是沖擊頻率、沖擊功、沖擊方式及傳遞三要數(shù)。沖擊頻率對鉆進速度的影響根據(jù)沖擊的頻率不同，可將其分為4類:低頻、中頻、高頻和頻。沖擊頻率與鉆進效率是成正比的，但當沖擊頻率達到某一定值后，這個比例關系就不再存在，相反而有所下降。這是因為單λ時間內(nèi)的重復次數(shù)多，孔內(nèi)的巖屑來不及排出，沉積在鉆頭部λ起到一個緩沖的作用。另外，沖擊頻率大，必然沖擊時間過短，導致沖擊功對于巖石的作用時間不夠長，破巖不夠完全而達不到率的體積破碎。沖擊功大小對鉆進速度有著直接的影響。研究表明:在鉆頭直徑固定時，不同的沖擊功破碎的單λ體積巖石所需的沖擊功是不同的，而且數(shù)值相差很大，這就說明了沖擊功在沖擊式鉆進中的地λ。