激光焊接機的自動化程度高焊接工藝流程簡單，非接觸式的操作方法能夠達到潔凈、環(huán)保的要求。采用激光焊接機加工工件能夠提高工作效率，成品工件外觀美觀、焊縫小、焊接深度大、焊接質(zhì)量高。但激光焊接機的成本較高，對工件裝配的精度要求也較高，在這些方面仍有局限性。工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率。
在計算機上完成焊接過程，然后將工藝過程轉(zhuǎn)化為數(shù)字化操作，再由數(shù)字化操作指導(dǎo)實際生產(chǎn)。通過建立生產(chǎn)加工的仿真模型研究制造活動，使用戶在設(shè)計階段就能夠了解產(chǎn)品未來的焊接過程，從而實現(xiàn)對生產(chǎn)系統(tǒng)性能的有效預(yù)測評價。在仿真環(huán)境下的試運行，有利于進行多工藝方案比較，更有利于多機器人焊接軌跡的選取與優(yōu)化。
由于焊接機械手中各個軸的動作范圍都擴大了不少，因此機械手在提升覆蓋范圍的同時也擴大的動作范圍，使得設(shè)備的操作空間也能更廣闊。由于目前大部分的焊接機械手在各關(guān)節(jié)處都設(shè)置了的雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護等級達到很高的等級，如此一來，焊接機械手即便是在惡劣環(huán)境也能保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。對焊接機械手進行改進之后，它的手臂更加輕量化了，當(dāng)然還有所配置的高回轉(zhuǎn)小型馬達，這些基礎(chǔ)都使得焊接機械手作業(yè)速度和加速度得到了大幅度提升；而且通過整合負(fù)荷重量，也提升了其加速度性能，有效的縮短了循環(huán)時間。
弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)，弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能。但是焊接機器人對于工件夾具的精度、工件表面清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴(yán)格的要求。
我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展。國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。進口機器人的價格大幅度降低，從每臺十萬美元降低到三萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭。特別是我國在研制機器人的初期，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。

查看全部介紹