焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
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更新時(shí)間：2023-10-18 信息編號：9a162quhm8f3b2

￥89990

≥ 1臺

價(jià)格：
89990.00 元
產(chǎn)地：
其它
品牌：
固銳科技
關(guān)鍵詞：
零部件加工,零部件焊接,機(jī)器人焊接,焊接機(jī)器人

孫東陽

13324032081

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詳情介紹

焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

產(chǎn)品別名	工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人,碼垛機(jī)器人	面向地區(qū)	遼寧沈陽	產(chǎn)地	其它
品牌	固銳科技	用途	焊接	電流	交流
工作形式	點(diǎn)焊	作用原理	脈沖

焊接機(jī)器人是從事焊接（切割與噴涂）工作的工業(yè)機(jī)器人，是一種具有三個及以上可編程的軸，多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。接下來工業(yè)機(jī)器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細(xì)介紹焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。
焊接機(jī)器人由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成，分為伺服驅(qū)動、機(jī)械本體、計(jì)算機(jī)控制、傳感系統(tǒng)、輸入輸出（I/O）和人機(jī)交互六個子系統(tǒng)。
機(jī)械部分是機(jī)器人的骨骼和肌肉，包括伺服驅(qū)動單元和機(jī)械本體兩個子系統(tǒng)。
1.伺服驅(qū)動單元
要使焊接機(jī)器人正常運(yùn)行，需要伺服驅(qū)動單元為機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動作提供原動力，驅(qū)動關(guān)節(jié)并帶動負(fù)載按預(yù)定的軌跡運(yùn)動。伺服驅(qū)動單元可以是液壓傳動、電動傳動、氣動傳動，或是幾種方式結(jié)合起來的綜合傳動?，F(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人以電動傳動為主。

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