對于一個焊件，尤其是像焊接操作機(jī)這種大型焊件來說，如果想要知道檢查的端面相比較于軸心線地垂直度和不平度還是比較困難的。一定想要端面加工誤差在某個范圍值是有一定難度的，在這種情況下，要做到對不同的焊件都能做到防竄的話，是非常重要的。
對于像防竄滾輪架這類控制系統(tǒng)來講，在影響焊件軸向竄動的不確定因素很多的情況下，可以借助于模糊控制這種手段來達(dá)到控制目的。
模糊控制就是利用計算機(jī)模擬人的思維方式，按照人的操作規(guī)則進(jìn)行控制，也就是利用計算機(jī)來實現(xiàn)人的控制經(jīng)驗。模糊數(shù)學(xué)可以用來描述過程變量和控制作用量這類模糊概念及它們之間的關(guān)系，再根據(jù)這些模糊關(guān)系及每一時刻過程變量的檢測值用模糊邏輯推理的方法得出該時刻的控制量。
模糊化和控制是辨證的關(guān)系，計算機(jī)仿照人的思維進(jìn)行模糊控制，而人的大腦重的控制經(jīng)驗是由模糊條件語句構(gòu)成的模糊控制規(guī)則。因此，需要把輸入信號由量轉(zhuǎn)化為模糊量。模糊化把輸入信號的采樣值轉(zhuǎn)化到相應(yīng)論域上的一個點，然后再把它轉(zhuǎn)化為該論域上的一個模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過程就是將推理過程中得到的模糊控制作用轉(zhuǎn)化為的控制量。
不過，對于受控焊件的檢測端面誤差大于防竄精度的控制系統(tǒng)來說，要實現(xiàn)焊件的防竄目的，僅用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。因為焊件的端面誤差已經(jīng)大于防竄精度的要求，由傳感器送來的偏移量究竟是由于焊件端面的誤差造成的，還是由于焊件的軸向竄動引起的，計算機(jī)僅從送來的信號上是無法區(qū)別的，況且不同焊件的誤差尺寸和形狀都是不一樣的。
洛陽博塔重工機(jī)械設(shè)備有限公司位于洛陽市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，占地面積2.5萬平方米，是專.業(yè)從事智能自動化焊割裝備的高新技術(shù)企業(yè)，公司已通過ISO質(zhì)量管理體系認(rèn)證及歐盟CE認(rèn)證。依托發(fā)達(dá)的重工業(yè)制造及加工基地，目前公司已成為全國焊割行業(yè)的，產(chǎn)品已遍布全國各地，并出口歐美、東南亞等多個國。
公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于石油化工、管道、壓力容器、機(jī)車、鋼結(jié)構(gòu)、礦山、電力、工程機(jī)械、jun工、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及服務(wù)等得到國內(nèi)外用戶的一致好評。
目前公司系列化產(chǎn)品有焊接操作機(jī)系列、滾輪架系列、變位機(jī)系列、縱環(huán)縫焊系列、堆焊系列、數(shù)控火焰/等離子切割機(jī)系列、激光切割機(jī)系列、焊接機(jī)器人系列，風(fēng)電、車、塔桿、型鋼生產(chǎn)線系列等。并可根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝量身定制。
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