圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令有順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。
編程格式：
順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的值，U_ W_是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角≤180°時(shí)，R是正值；
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角>180°時(shí)，R是負(fù)值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計(jì)算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當(dāng)同一程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R時(shí)，以R為（即有效）I、K無(wú)效。
⑸I為0或K為0時(shí)，可省略不寫(xiě)。
⑹若要插補(bǔ)一整圓時(shí)，只能用圓心法表示，半徑法無(wú)法執(zhí)行。若用半徑法以兩個(gè)半圓相接，其真圓度誤差會(huì)太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。

據(jù)《中國(guó)電動(dòng)機(jī)制造行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告前瞻》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，通用產(chǎn)品產(chǎn)量增幅大，其它派生系列電機(jī)產(chǎn)品也有較大增幅，例如，振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)篩電機(jī)、變頻電機(jī)、電梯電機(jī)、潛水潛油電機(jī)、注塑機(jī)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)也取得了不俗的業(yè)績(jī)。“十五”期間開(kāi)發(fā)的“以冷代熱”Y3系列三相異步電動(dòng)機(jī)，2002年4月已通過(guò)鑒定，正在全國(guó)推廣。另外，在主要派生系列上采用冷軋硅鋼片更新?lián)Q代產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)工作也在進(jìn)行中，如電機(jī)系列、低噪聲低振動(dòng)電機(jī)系列、低壓大功率電動(dòng)機(jī)系列、IP23低壓電動(dòng)機(jī)系列等。

1821年法拉第完成了項(xiàng)重大的電發(fā)明。在這兩年之前，奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過(guò)，它附近的普通羅盤(pán)的磁針就會(huì)發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā)，認(rèn)為假如磁鐵固定，線圈就可能會(huì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這種設(shè)想，他成功地發(fā)明了一種簡(jiǎn)單的裝置。在裝置內(nèi)，只要有電流通過(guò)線路，線路就會(huì)繞著一塊磁鐵不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。事實(shí)上法拉第發(fā)明的是臺(tái)電動(dòng)機(jī)，是臺(tái)使用電流將物體運(yùn)動(dòng)的裝置。雖然裝置簡(jiǎn)陋，但它卻是今天世界上使用的所有電動(dòng)機(jī)的祖先。這是一項(xiàng)重大的突破。只是它的實(shí)際用途還非常有限，因?yàn)楫?dāng)時(shí)除了用簡(jiǎn)陋的電池以外別無(wú)其它方法發(fā)電。