程序格式語法
1）程序開始符、結束符
程序開始符、結束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列段。
2）程序名
程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數組成；另一種是由英文字母開頭，字母數字多字符混合組成的程序名（如TEST1 等）。一般要求單列一段。
3）程序主體
程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行..
4）程序結束
程序結束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

加工程序的一般格式舉例：
% // 開始符
O2000 //程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主體
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
…… .
N200 M30 //程序結束
% // 結束符

坐標軸方向
⑴Z坐標
Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為離開工件的方向。⑵X坐標
X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉運動，則離開工件的方向為X坐標的正方向。
2）如果做旋轉運動，則分為兩種情況：Z坐標水平時，觀察者沿刀 具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；Z坐標垂直時，觀察者面對主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。下圖所示為數控車床的X坐標。
⑶Y坐標
在確定X、Z坐標的正方向后，可以用根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。

原點的設置
機床原點是指在機床上設置的一個固，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數控機床進行加工運動的基準參考點。
⑴數控車床的原點
在數控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
⑵數控銑床的原點
主軸下端面中心，三軸正向極限位置。

主軸控制、進給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數值表示切削速度。例如G96 S150，表示車刀切削點速度為150m/min。
數控
數控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數值表示主軸每分鐘的轉速。例如G97 S1200，表示主軸轉速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開機后，默認G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標系設定功能外，還有主軸轉速設定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉速設定為2000r/min。用恒線速度控制進行切削加工時，為了防止出現事故，限定主軸轉速。

進給功能F
F功能是表示進給速度，它由地址碼F和后面若干位數字構成。
⑴每分鐘進給指令G98
數控系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，便認定F所指的進給速度單位為mm/min（毫米/分鐘），如G98 G01 Z-20.0 F200；程序段中的進給速度是200mm/min。
⑵每轉進給指令G99
數控系統(tǒng)在執(zhí)行了G99指令后，便認定F所指的進給速度單位為mm/r（毫米/轉），如G99 G01 Z-20.0 F0.2；程序段中進給速度是0.2mm/r。